.wd.?机械设计根基?作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。114：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设，求构件3的速度。115：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心116：题1-16图所示曲柄滑块机构，：，求机构全部瞬心、滑块速度和连杆角速度。在三角形ABC中，117：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离，求和时，从动件角速度的数值和方向。时方向如图中所示当时方向如图中所示第二章平面连杆机构2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。1双曲柄机构2曲柄摇杆机构3双摇杆机构4双摇杆机构2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。2-4 某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为300，摇杆工作行程需时7s。试问：1摇杆空回程需时几秒2曲柄每分钟转数是多少解：1根据题条件可得：工作行程曲柄的转角那么空回程曲柄的转角摇杆工作行程用时7s，那么可得到空回程需时：2由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，那么曲柄每分钟的转数为2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆100，且。1试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；2用式2-6和式2-6计算此机构的最小传动角。解：以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。2-6 设计一曲柄摇杆机构。摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比变化系数。1用图解法确定其余三杆的尺寸；2用式2-6和式2-6确定机构最小传动角假设，那么应另选铰链A的位置，重新设计。解：由K=1.2可得极位夹角2-7 设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。滑块的行程，偏距，行程速度变化系数，求曲柄和连杆的长度。解：由K=1.2可得极位夹角2-8 设计一摆动导杆机构。机架长度，行程速度变化系数，求曲柄长度。解：由K=1.4可得极位夹角2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门翻开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上如虚线所示，设固定铰链安装在yy轴线上，其相关尺寸如题图2-10图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。2-12 某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示，；，；，；机架长度，试用解析法求其余三杆长度。解：由书35页图2-31可建设如下方程组：消去，并整理可得：令： 1 2 3于是可得到分别把两连架杆的三个对应转角带入上式，可得到关于P1、P2、P3由三个方程组成的方程组。可解得：，再由1、2、3，可解得：第三章 凸轮机构3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角。3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。3-4 设计题3-4图所示偏置从动件盘形凸轮。凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距，凸轮基圆半径，滚子半径，从动件的升程，从动件在升程和回程均作简谐运动，试用图解法绘制出凸轮的轮廓并校核推程压力角。解：1推程：推程角：从动件的位移方程：从动件的行程：0050010001500mm02.0127.99302回程：回程角：从动件的位移方程：004008001200mm3027.992.010于是可以作出如下的凸轮的理论轮廓曲线，再作一系列的滚子，绘制内包络线，就得到凸轮的实际轮廓曲线略注：题3-6、3-7依次按上述步骤进展作图即可，不同的是：3-6为一摆动从动件盘形凸轮机构，3-7为一平底直动从动件盘形凸轮机构。第四章 齿轮机构4-1 一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。解：工程及计算公式齿轮1齿轮2分度圆直径57123齿顶高 33齿跟高 3.753.75顶隙 0.750.75中心距90齿顶圆直径63129齿跟圆直径49.5115.5基圆直径 53.5625115.5822齿距9.42齿厚4.71齿槽宽4.714-2 一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距，齿数，求模数和分度圆直径。解：由可得那么其分度圆直径分别为4-3一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数，齿顶圆直径，求该轮的模数。解：正常齿制标准直齿圆柱齿轮：那么有4-4 一正常齿制标准直齿圆柱齿轮,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线的曲率半径和压力角。解：齿顶圆压力角：基圆压力角：分度圆上齿廓曲率半径：齿顶圆上齿廓曲率半径：基圆上齿廓曲率半径：4-6 一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。解：该对齿轮为内啮合，所以有中心距齿轮2为内齿轮，所以有4-10 试与标准齿轮相比拟，说明正变位直齿圆柱齿轮的以下参数：、，哪些不变哪些起了变化变大还是变小解：不变的参数、变化增大、减小4-11 一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮，试计算其螺旋角、端面模数、分度圆直径和齿跟圆直径。解：对外啮合的斜齿轮中心距为代入参数可得所以 端面模数 mm分度圆直径分别为mmmm齿顶圆直径分别为mmmm齿跟圆直径分别为mmmm第五章 轮系5-1 在题5-1图所示双级蜗轮传动中，右旋蜗杆1的转向如以下图，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。5-2 在题5-2图所示轮系中，右旋，假设，求齿条6线速度的大小和方向。解：方向为水平向右。5-3 在题5-3图所示钟表传动示意图中，E为擒纵轮，N为发条盘，S、M、H分别为秒针、分针、时针。设，求秒针与分针的传动比和分针与时针的传动比。解：为定轴轮系注意各轮转速之间的关系：得到那么有5-6 在题5-6图所示液压回转台的传动机构中，液压马达M的转速，回转台H的转速，求齿轮1的齿数提示：。解：5-9 在题5-9图所示差动轮系中，各轮的齿数，齿轮1的转速为箭头向上，齿轮3的转速为箭头向下，求行星架转速的大小和方向。解：在转化轮系中，各轮的转向如图中虚线箭头所示，那么有在图中，从给定的条件可知，轮1和轮3的绝对转向相反，已的值为正，的值为负，代入上式中，那么有即于是解得其值为正，说明H的转向与轮1的转向一样。5-10 在题5-10图所示机构中，求：1当、时，2当时，3当、时，解：该轮系为一复合混合轮系1有1、2、3构成定轴轮系，那么有即 2由3H、4、5、6、7构成周转轮系易知 即联立定轴轮系那么即当，时，当时，当，时，第七章机械运转速度波动的调节7-2 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩的变化规律如题7-2图所示。设驱动力矩等于常数，剪床主轴转速为，机械运转速度不均匀系数。求：1驱动力矩的数值；2安装在主轴上的飞轮转动惯量。解：1按一个周期中一运动循环阻力矩和驱动力矩做功相等，有2分三个区间第一区间盈功：第二区间亏功：第三区间盈功：画出能量指示图：那么最大盈亏功为：那么飞轮的转动惯量为7-3 为什么本章介绍的飞轮设计方法称为近似方法试说明哪些因素影响飞轮设计的准确性。解：因在本章所讨论的飞轮设计中，用的是算术平均值代替的实际平均值，对速度不均匀系数的选择也只是在它的容许范围内选择，还有，在计算时忽略了其他构件的转动惯量，也忽略了其他构件的动能影响。所以是近似计算。7-5 设某机组发动机供应的驱动力矩即驱动力矩与瞬时角速度成反比，阻力矩变化如题7-5图所示，假设忽略其他构件的转动惯量，求在，状态下飞轮的转动惯量。解：用平均角速度处理两时间段的转角 ： ： 那么在00.1s之间那么在0.10.9s之间那么最大盈亏功为由可得第8章 回转件的平衡8-1 某汽轮机转子质量为1t，由于材质不均匀及叶片安装误差致使质心偏离回转轴线0.5mm，当该转子以5000r/min的转速转动时，其离心力有多大离心力是它本身重力的几倍解：离心力为：离心力与重力之比为：8-4 如以下图盘形回转件，经静平衡试验得知，其不平衡质径积等于，方向沿。由于构造限制，不允许在与相反方向上加平衡质量，只允许在和方向各加一个质径积来进展平衡。求和的数值。解：依题意可得：于是可解得：8-5 如以下图盘形回转件上有4个偏置质量，设所有不平衡质量分布在同一回转面内，问应在什么方位、加多大的平衡质径积才能到达平衡解：各偏心质量产生的质径积分别为：于是不平衡质径积的向量和为：即应在图示反方向的方位加上质径积，回转件才能到达平衡。第10章 连接10-4 解：设螺旋副的升角为，当量摩擦角为，当量摩擦系数用表示那么 ，那么， 1工作台上升的效率为2稳定上升时加于螺杆上的力矩为3螺杆的导程为那么可得螺杆的转速为：螺杆所需的功率为：4工作台在作用下等速下降，因，该螺旋副不具有自锁性，所以需要制动装置。加于螺杆上的制动力矩为：10-7 解：查表10-1，M20螺栓的小径为由题意知，因F作用而在轴上产生的摩擦力矩应与W作用而在轴上产生的力矩平衡，即有那么 那么每个螺栓所受的轴向力为螺栓的力学性能等级为4.8级，查表10-5，查表10-7，那么 代入试10-12有那么 10-10 解：参考暂取螺柱个数为12，性能等级为5.8级查表10-5 查表10-7 取剩余预紧力那么 取M16的螺柱其螺柱的分布圆直径为取那么螺柱间距为：所以，选择正确。10-14 解：选择平键连接，由图中所示轴孔直径可知，与之相装配的轴径也为，结合轮毂长度尺