资源预览内容
第1页 / 共4页
第2页 / 共4页
第3页 / 共4页
第4页 / 共4页
亲,该文档总共4页全部预览完了,如果喜欢就下载吧!
资源描述
传播优秀Word版文档 ,希望对您有帮助,可双击去除!【答案】=一、填空题1.控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性。2.在经典控制理论中,可采用时域分析法、根轨迹法或 频域分析法 等方法判断线性控制系统稳定性。3.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为 G1(s)+ G2(s) (用G1(s)与G2(s) 表示)。4.一阶微分环节的传递函数为 Ts+1 。5.闭环频率指标有 谐振峰值 、 谐振频率 、 频带宽度 。6.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。7.常用的校正装置有 相位超前 、 相位滞后 、 相位滞后-超前 。 8.单位阶跃信号的z变换为 z/(z-1) 。二、单项选择题9.B 10.A 11.D 12.B 13.B 14.D 15.B 16.D 17.B 18.D 三、计算题19.解:(1).建立电路的动态微分方程根据KCL有 即 (2)求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 得传递函数 20.解:开环传递函数 闭环传递函数已知 所以K,a分别为 21.解:由题已知:,系统的开环频率特性为 开环频率特性极坐标图 起点:; 终点:; 与实轴的交点:令虚频特性为零,即得 实部 开环极坐标图如图2所示。 由于开环传函无右半平面的极点,则当时,极坐标图不包围(1,j0)点,系统稳定。 当时,极坐标图穿过临界点(1,j0)点,系统临界稳定。 当时,极坐标图顺时针方向包围(1,j0)点一圈。 按奈氏判据,ZPN2。系统不稳定。 闭环有两个右平面的极点。22.解 =系统有三个开环极点:,= -2, = -5实轴上的根轨迹: , 渐近线: 分离点: 解得:,(舍去)。与虚轴的交点:特征方程为 D(s)=令 解得 与虚轴的交点(0,)。根轨迹如图示。
网站客服QQ:2055934822
金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号