电磁振动上供料器的工作原理原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由 低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料 机构送至相应工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40图2-40上料器工作原理图1料楷；2 工杵沖一支承斗一电磁铁；冇一基鰹*电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作 用，使料槽产生高速、高频（50100次/秒）、微幅（0.51mm振动，使工件 逐步向咼处移动。* I =0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦 而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。* I 0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱 离轨道,继续向右上方运动（滑移或跳跃）。,下一循环，周而复始T工件在轨道上作由低到高的运动。1、工件在轨道上的受力分析*工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；*摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。(1)1 =0时，支承弹簧复位，轨道以加速度 ai向右上方运动，工件力平衡如图1-41 :S 141 in时工杵受力图macos B +mgsin a =F=卩 N(2 1)ma&n B +mgcosa =N(22)(2)1 0时，电磁铁吸引，轨道以加速度 a2向左下方运动，工件受力平衡如图 1-42 :mg T图142 I aO时丄件唸力图macos B -mgsin a =F=卩 N(2 3)(2 4)masin B -mgcos a =-N式中符号2、工件在轨道上的运动状态分析(1)运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时I =0,且有macos B +mgsina 卩 N(25)aig(sin a -卩 cos a )/( 卩 sin B -cos B )(26)当轨道向右上方运动的加速度 a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这 对振动上供料机构是不希望出现的。B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：I =0, a10, a2 g(sin a + 卩 cos a )/(卩 sin B +cos B )(2 8)电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。 工件沿轨 道上行时的运动状态随多种条件而变。(2)运动状态B DB E图1-43工件在料道上的运动状态（a）连续跳跃；（b）断续跳跃；（c）连续滑移；（d）断续滑移注：图示为料槽的两极限位置。A、连续跳跃*运动过程：I =0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点;I 0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由 B点跳跃起来J（腾空时间料斗运行至最下方的时间）I =0、工件再落至轨道上时已到达C点后又随轨道上行到D点。如此往复，工件“随轨道上行-跳跃-再随轨道上行，”一工件跳跃式前进，跳跃间距为 AC段。*特点：/工件具有大的供料速度，供料率高；/工件运动平稳性差，对定向不利；/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。但工件腾空时间过大一料斗复位时工件再落至轨道过晚fA点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B断续跳跃* 运动过程：I =0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；I 0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由 B点跳跃起来（腾空时间 0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移J（滑移时间料斗运行至最下方的时间）I =0、工件停下时已滑移至C点f后又随轨道上行。如此往复，工件“随轨道上行 - 滑移 - 再随轨道上行 , ”f工件滑移式前进，滑移间距为 AC段特点：/ 工件具有较大的供料速度和供料率；/ 工件运动平稳，利于定向；/ 适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。D断续滑移* 运动过程：I =0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点;I 0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移(滑移时间 料斗运行至最下方的时间)；一工件很快停在轨道上的B点、并随轨道下行到C点；I =0、工件再随轨道从空间位置C点上行。 如此往复，工件“随轨道上行 - 滑移后随轨道下行 - 再随轨道上行 , ”-工件断续滑移式前进，滑移间距为 AC段。* 特点：/ 工件供料速度和供料率较小；/ 工件运动平稳，亦利于定向；/ 适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。综上：设计合理、参数选择恰当-不产生跳跃、平稳滑移、供料较快 -首选连续滑移。3、工件在轨道上滑移和跳跃的条件(1)滑移条件由前分析，工件沿轨道上行 滑移的条件ai g(sin a + 卩 cos a )/( 卩 sin B +cos B )如取 a =2 （常为 12） , B =20（常为 1525）,卩=0.41，则ai 0.41g所以，只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度32满足一定条件，便可获得预定的滑移状态。（2）跳跃条件工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式（2 4）为masin B -mgcosa =0所以产生 跳跃的条件为a2 gcos a /sin B同上取a =2, B =20,卩=0.41，则有ai 2.92g如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为 f 、振幅为 A，则轨道最大加速度amax为amax-2 n 2f2A所以，当amax=2 n 2f2A=a2 gcos a /sin B，工件就会产生跳跃式前进。由上分析可知，连续跳跃所需加速度a2最大，断续滑移时a2最小。圆筒形料斗与直槽形的工作原理、件料运动状态完全相同，但 振动 形式有区别 ：直槽形料斗是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振 动。