尺寸参数UnitQAY300整体全长mm18210整机全宽mm整机全高mm4000重量参数行驶状态整机质量kg79680前轴轴荷（一、二、三轴）kg11625后轴轴荷（四、五、六、七）kg11201动力参数发动机型号TAD722VE5发动机额定功率kW/(r/min)194/2100420/1800发动机额定扭矩(r/min)2700/1080行驶参数最高行驶速度km/h75最小转弯直径m24最小离地间隙mm接近角19离去角19最大爬坡能力%40百公里油耗L主要性能参数最大额定总起重量t300最小额定幅度mm转台尾部回转半径m最大起重力矩9526基本臂m最长主臂m最长主臂+副臂m支腿纵向距离m支腿横向距离m工作速度参数起重臂变幅时间s起重臂全伸时间s最大回转速度r/min主起升机构最大速度（单绳）（空载）m/min副起升机构最大速度（单绳）（空载）m/min