第二节 FX2N系列PLC的编程元件及其功能第二节 u 不同厂家、不同系列的PLC，其编程元件的功能和编号也不相同，因此在编程时，必须熟悉所选用PLC的每条指令所涉及编程元件的功能和编号。u FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表3-13所示。u FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，X、Y用八进制编号，其它均用十进制编号。为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍。表3-13 FX系列PLC的内部软继电器及编号 PLC型号编程元件种类FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N（FX2NC）输入继电器X(按8进制编号)X0X17 (不可扩展)X0X17 (不可扩展)X0X43(可扩展)X0X43(可扩展)X0X77(可扩展)输出继电器Y(按8进制编号)Y0Y15 (不可扩展)Y0Y15 (不可扩展)Y0Y27(可扩展)Y0Y27(可扩展)Y0Y77(可扩展)辅助继电器M普通用M0M495M0M383M0M383 M0M383M0M499保持用M496M511M384M511M384M511M384M1535M500M3071特殊用M8000M8255(具体见使用手册)状态寄存器S初始状态用S0S9S0S9S0S9S0S9S0S9返回原点用-S10S19普通用S10S63 S10S127S10S127 S10S999S20S499保持用-S0S127S0S127S0S999S500S899信号报警用-S900S999定时器T100msT0T49 T0T62T0T62T0T199T0T19910msT24T49T32T62T32T62 T200T245T200T2451ms-T63 -1ms累积-T63-T246T249T246T249100ms累积-T250T255T250T25516位增计数（普通）C0C13 C0C15C0C15 C0C15C0C99精选文档计数器C16位增计数（保持）C14、C15 C16C31C16C31C16C199C100C19932位可逆计数（普通）-C200C219C200C21932位可逆计数（保持）-C220C234C220C234高速计数器C235C255(具体见使用手册)数据寄存器D16位普通用D0D29D0D127D0D127D0D127D0D19916位保持用D30、D31D128D255D128D255D128D7999D200D799916位特殊用D8000D8069D8000D8255D8000D8255D8000D8255D8000D819516位变址用VZV0V7Z0Z7VZV0V7Z0Z7V0V7Z0Z7指针N、P、I嵌套用N0N7N0N7N0N7N0N7N0N7跳转用P0P63P0P63P0P63P0P127P0P127输入中断用I00*I30*I00*I50*I00*I30*I00*I50*I00*I50* 定时器中断-I6*I8* 计数器中断-I010I060 常数K、H16位K:-32,76832,767 H:0000FFFFH32位K:-2,147,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF 精选文档一、 输入继电器（X）图3-2 输入继电器电路1) 符号:X2) 线圈连输入端子，专用于接受PLC外部开关信号之元件; 将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。3) 由线圈和触点组成,触点的状态由线圈的状态确定(PLC内元件均如此,以后不再说明);4) 输入端子与输入继电器间一般用光电隔离;5) 一一对应关系:每一输入端子对应一输入继电器,因此输入端子与输入继电器及其触点的编号一致; (输入继电器与输入端子一一对应)6) 必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，在用户程序中不出现其线圈,只出现其触点。7) 其触点的使用次数不限 (PLC内元件均如此,以后不再说明)。8) FX系列PLC,以八进制进行编号.FX2N输入继电器的编号范围为X000X267（184点）。9) 基本单元其编号固定，扩展单元和扩展模块紧接其进行编号。例如：基本单元FX2N-48MR的输入继电器编号为X000X027（24点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X030开始编号。精选文档二、输出继电器（Y）1) 符号:Y1) 用来将PLC内部信号唯一输出传送给外部负载之元件。2) 由线圈和触点组成.其触点有内部与外部之分:内部触点在编程中用,常开或常闭,外部触点是唯一的常开硬触点,只与一输出端子相连因此, 输出端子与输出继电器的编号一致, 与输出继电器的触点的编号一致; (输出继电器与输出端子一一对应)3) 其线圈是由PLC内部程序驱动。如图3-3所示为输出继电器0的等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路4) 八进制编号.其中FX2N编号范围为Y000Y267（184点）。5) 基本单元其编号固定，扩展单元和扩展模块紧接其进行编号。在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。精选文档三、辅助继电器（M）1. 符号:M2. PLC中数量最多的一种继电器一般的辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器3. 分类:1)通用辅助继电器（M0M499,共500点）a) 线圈断电即复位b) 作辅助运算、状态暂存、移位用。c) 可通过程序设定为断电保持辅助继电器。2)断电保持辅助继电器（M500M3071）u 断电保持(用PLC中的锂电池保持其映像寄存器中的内容)u M500M1023可设定为通用辅助继电器。u M1024M3071为断电保持专用辅助继电器。下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-4所示。精选文档小车正反向运动中，用M600(右行指令)、M601(左行指令)控制输出继电器驱动小车运动。X0、X1为限位输入信号,其分别由外部的限位开关SQ1,SQ2产生。图3-4 断电保持辅助继电器的作用运行的过程是:小车左行压合左限位开关SQ1X0= ON(左限位)M600=ONY0=ON小车右行停电小车中途停止上电（M600=ONY0=ON）再右行压合右限位开关SQ2X1=ON(右限位)M600=OFF、M601=ONY1=ON（小车左行）如此往复下去。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，会发生什么?再次得电小车也不能运动。可见:所谓保持功能可理解为一种记忆功能3)特殊辅助继电器(M8000M8255)精选文档u 厂家已定义好用途或工作方式u 分成触点型和线圈型I. 触点型 线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：M8000：运行监视（PLC开机运行时其线圈自动接通, PLC处于停止状态时断电），M8001与M8000逻辑相反。u 应用:其触点经输出继电器Y在外部显示程序是否运行.M8002：初始化脉冲（仅在开机运行时其线圈自动接通一个扫描周期），M8003与M8002逻辑相反。u 应用:利用其触点来实现开机复位或清0M8011、M8012、M8013和M8014:PLC上电时(不管是否运行)分别是产生周期为10ms、100ms 、1s和1min的时钟脉冲。u 主要作为计数器的计数脉冲M8000、M8002、M8012的波形图如图3-5所示。 图3-5 M8000、M8002、M8012波形图II. 线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定动作,用户不使用其触点。例如：M8030：使其线圈得电,则锂电池欠压时欠压指示灯熄灭M8033：使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器之内容。精选文档M8034：使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止(所有Y自动断开),但程序仍仍然正常执行.。M8039：使其线圈得电，则PLC按数据寄存器D8039中设定的时间扫描。注意: 所有其它的特殊辅助继电器请参考相关资料 未定义的特殊辅助继电器不能在用户程序中使用精选文档四、状态继电器（S）(S0S999)1.符号:S2.用来记录系统运行中的状态,作为状态标志用于顺序控制，与步进顺控指令STL配合应用。3.不与STL配合使用时，可作为M使用4.分类: 五类初始S0S9共10点；回零S10S19共10点；通用S20S499共480点；断电保持S500S899，共400点；报警用（用作外部故障诊断输出）S900S999共100点。FX2N系列可通过程序将S0S499设置为断电保持型。精选文档【例】:用机械手动作介绍状态器S的作用。如图3-6所示，1) 当启动信号X0有效时，机械手下降；2) 下降到限位X1开始夹紧工件；3) 夹紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。 图3-6 状态器（S）的作用精选文档五、定时器