内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书题 目：地坑式立体车库设计学生姓名：张清明学 号：2003041339专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机03-3班指导教师：苏凤歧47内蒙古科技大学毕业设计说明书地坑式立体车库设计摘 要面对当前城市用地紧张有车一族买得起车而没地方停车的问题，人们想到了立体化停车的解决方案，于是立体车库应运而生。本套设计提出了一种机械式立体车库的设计方案，详细介绍了该立体车库的结构、传动部分和自动控制部分的设计步骤，以及各部分功能元件的选择和校核过程。该立体车库将机械和自动控制和为一体，结构采用钢框架结构；提升部分采用液压传动；行走部分导轨滚轮；横移动作采用链条传动；自动控制部分采用可编程控制器；该立体车库解决了城市停车难的问题，是停车向立体发展提高空间利用率的有效途径。该地坑式立体车库具有结构简单，单车平均占地面积小，安全可靠，操作方便，停车价格合理等优点。关键词：立体车库；钢结构；链传动；行走小车；可编程控制器；液压传动内蒙古科技大学毕业设计说明书The design of the stereoscopic garageAbstractFacing the limited land in current city, the car owner buys rising car but have the problem of the local parking, people toughed of the stereoscopic turning the solution of the parking, hence the stereoscopic garage emerges with the tide of the times. A design put forward the design project of the mechanical stereoscopic-garage, introduced the construction of the stereoscopic garage in that machine and spread to move the part with automatic control part of designs step. Stereoscopic garage with automatic control for integral , the construction adopts the steel structure construction; Promote the part the adoption the Hydraulic power transmission to move; Trodden part adopts guide roller; horizontal move make the adoption the chain spread to move ;Automatic control part adopts the programmable Logic controller; This resolved the difficult problem of parking in city, and valid path that parking face stereoscopic development exaltation space utilization. In the machines type has the construction simple, the single covers small area on average, safety dependable, operation convenient, parking price reasonable etc. Key words:stereo garage； steel structure； chain； Trodden bogie； PLC； Hydraulic power transmission内蒙古科技大学毕业设计说明书目 录摘 要 Abstract 第一章 前 言 31.1背景 31.2论文结构 101.3个人评语 10第二章 设计分析 11第三章 结构设计 133.1车库钢结构骨架的研究与设计 133.2 车库停车位的设计 153.3 车库载车板的设计 16第四章 存取机构 194.1 存取机构功能要求及其实现 194.2行走机构设计 19 4.2.1行走机构概述 19 4.2.2行走机构结构设计 20 4.2.3行走机构驱动轴的设计校核 21 4.2.4行走机构纵梁的校核 224.3横移机构设计 254.4存取机构的工作流程 264.5存取机构中具体部件的设计计算 27 4.5.1存取机构中电机的选择 27 4.5.2存取机构中减速机的选择 30 4.5.3存取机构链轮的设计 30 4.5.4存取机构链条的选择 31 4.5.5存取机构联轴器的选择 31 4.5.6存取机构链传动的张紧装置 32 4.5.7链传动传动轴的设计校核 32第五章 停车设备中升降机构的设计 345.1立体车库提升系统的整体布置 345.2承重链条的选择校核 375.3液压系统设计计算 37 5.3.1 确定液压系统的主要参数 37 5.3.2初选系统压力 38 5.3.3选择液压缸 38 5.3.4液压元件的选择 38 5.3.5液压阀的选择 39 5.3.6管道尺寸的确定 40 5.3.7油箱容量的确定 40 5.3.8液压系统性能验算 40第六章 控制系统 44结束语 46参考文献 47附录 48第一章 前 言1.1 背景一、 立体车库概述机械式立体车库是一种利用机械传动和现代自动控制技术的立体车库，是车辆停放向立体发展的一种现代停车设备。在市场经济条件下，我国的汽车工业正在以前所未有的速度发展，小轿车正在进入千家万户，伴随而来的问题将会是车辆无处停放，这在一定程度上将会阻碍城市的社会、经济和交通的发展。所以机械式立体车库已成为解决车辆无处停放的有效方案。它具有功能完备、可靠性高、操作方便、停车价格合理、占地面积小等优点，尤其它具有单车平均占地面积小的独特优势，已被广大用户所接受。车辆无处停放问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度的结果，立体车库的发展在国外，尤其在日本有近3040年的历史，无论在技术上还是经验上均已获得了成功。我国也于九十年代处开始研究开发机械立体停车设备，距今以有十多年的历程，由于许