啤酒生产线设备使用说明书（ V1.1）1啤酒生产线设备操作注意事项1 安全、正确使用规定1.1一般说明在本手册中，将安全警告分为“危险”和“小心”两个等级。危险 ：错误操作时，会引起危险，可能导致重伤或者死亡。小心： 错误操作时，会引起危险，可能导致轻伤和重伤或者造成产品损害。除上述两种安全警告之外，对其它功能方面的注意事项采用“注意”加以提示。无论是“危险” 、“小心”还是“注意”标志都记载了重要的内容，请务必遵守。1.2防止触电伤害注意事项危险设备必须可靠接地。设备必须牢固安装后，方可通电。当设备断电维护时，请用电压表检测设备残余电压，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。手潮湿时请勿接触设备电气部分，以免触电。不要损伤和强拉、挤压电缆，以免触电和造成设备损坏。设备运动过程中，请不要在设备旋转范围内活动，以免造成危险。立体库的跺码机在运行时，请不要站在其旋转及下方活动范围内，以免发生碰撞造成事故。本设备在使用时，用户更改设备的接线或程序前，请务必认真阅读相关原理图，确保改动时彻底了解设备的电器特性及工作原理。发生意外情况时，请按急停按钮，并切断电源。1.3防止损伤及设备损坏的注意事项小心本设备为教学应用设备，处于安全考虑设备的相关运行参数低于工业要求，所以设备运行时相关参数应按低配置参数设置，防止损伤及设备损坏。断电的情况下，不要强行推动设备的电机运转。请将设备供电电源输入端接入符合设备使用标准的电源。2通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。航空插头的电缆的接口形式相同，但是内部的电气定义不同，连接错误可能会导致损坏设备。1.4防止火灾注意事项小心设备须远离易燃物品，否则易引起火灾。请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用，否则易引起火灾。当设备工作时如出现异常情况，请立刻切断电源。设备长时间不正常工作，可能引起损坏或引起火灾。控制对象加热使用时，如出现异常发热情况，请立刻切断电源。1.5设备包装运输小心请根据设备的重量，使用正确的搬运方法。注意防雨、防潮、防震、防长时间高温暴晒。严禁倒置、侧放、斜放。1.6环境要求注意参数条件运行温度0 +45存储温度0 +55湿度 90%RH(不凝结 )周围环境室内（无日晒） ，无腐蚀性、易燃性气体，无油雾、无金属粉尘。高度海拔 1000m以下振动4.9m/s 2 以下1.7 运行小心在运行前请调整并确认参数的正确性，否则运行时可能会引起设备运行不稳定或出现不可预料的情况。在机械手的运行范围内，不可以放置其它物件，以免影响机械手的运行。3移载车与堆跺机的连接处，在生产线运行时，不允许人员通过。本设备所抓取的物料为特定的瓶子，不可以随意更改物料。不可以抓取易碎，易破等物件。在设备运行时，严禁用手去尝试气爪的抓取力度，防止夹伤。附件为设备的PLC输入 / 输出原理图，请认真阅读。以便需要修改程序时，避免造成不必要的操作失误及损伤。4北京中教仪装备技术有限公司附件一：两坐标机械手PLC 工作原理图5北京中教仪装备技术有限公司附件二：三坐标机械手PLC 工作原理图6北京中教仪装备技术有限公司附件三：移载车PLC 工作原理图7北京中教仪装备技术有限公司附件四：输入 / 输出电源原理图8北京中教仪装备技术有限公司附件五：立体库PLC 原理图9北京中教仪装备技术有限公司10北京中教仪装备技术有限公司上图为跺码机四坐标上的限位开头位置及编码11北京中教仪装备技术有限公司上图为立体库的库位位置及编码12