四层电梯PLC控制系统毕业设计重庆电子工程职业技术学院 2010-2011学期 第二学期 课题名称: 四层电梯PLC控制系统设计 设计时间: 2011.03-2011.05 系 部: *系 班 级: * 姓 名: 陈柏龙 指导教师: * 四层电梯PLC控制系统设计 陈柏龙 【摘要】电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后(控制系统进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上;同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 【关键词】 PLC 电梯 控制系统 2 目录 第一章 前言.1 第二章 电梯概述.1 2.1 电梯的起源与发展.2 2.2 国外电梯的情况.2 2.3 国内电梯的情况.2 2.4 电梯技术发展趋势.3 第3章 PLC的发展.4 3.1 PLC的定义.4 3.2 PLC的发展阶段.6 3.3 PLC发展趋势.6 3.4 PLC基本组成.6 3.5 PLC的工作原理.7 第四章 电梯模型PLC控制系统设计.7 4.1 电梯的控制要求.8 4.2 PLC控制系统的设计分析 .8 4.3 PLC的选择 .9 4.4 确定输入输出设备.10 4.5 PLC系统控制设计.10 4.6 系统结构框图.11 4.7 信号控制系统.12 第五章电梯流程控制.13 5.1总流程图.14 5.2电梯运行流程.15 5.3 电梯上升模式流程图.16 5.4 电梯下降模式流程图.17 .18 5.5 停车流程图 第六章 展望.18 致谢.19 参考文献.20 3 第一章 前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制)取代微机实现信号则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 第2章 电梯概述 2.1电梯的起源与发展 203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。 数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制动器:在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功了一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。 然而真正能够称为电梯则应该是在20世纪初才出现的。 2.2国外电梯的情况 国外电梯行业发展迅猛，不仅在节能上做了很大的功夫，现在在智能化，远程化，集成化，可视化也已有了先进的技术例如:(1)集垂直运输与水平运输的复合运输系统 (2)交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。(3)彩色大屏幕液晶楼层显示器。这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息(如位置、运行方向)，还可以显示实时的载荷、故障状态等。通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。有的显示器又增加了触摸查询功能。该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。(4)电梯远程监控系统。该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络(都需要使用调制解调器)传输到远程