HD2008位置控制仪RigourII VerQ6.36使用说明书无锡市环达电控仪#已通过ISO9001：2000质量管理体系认证第一章 系统概述1.1产品简介HD-2008位置控制仪是XC2001的改进型.设计上充分考虑兼容性和用户的习惯,产品外观与安装尺寸与原型号一致,保留了原型号的所有功能和输入/输出端子.增加了伺服电机接口、第二色标传感器输入与若干远程按钮输入.端子台的排列与原型号基本一致.参数设置力求简单,仅保留了13个常用系统参数,将其余部分归入系统常数.在使用中,系统常数一般不需要修改或可由系统指派.允许动态修改系统参数,并在退出后立即执行.修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式.采用独立的数字脉冲模块,提高了频率精度,使送料电机以下简称：轴电机的运行更加平稳,速度有所提高.支持双通道机械双步进或双伺服,并可采用双色标加浮动辊控制方式.适用机型丰富,可不断扩充而非修改.目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项,可组合成多种机型.1.2关于RigourIIRigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称.RigourII在应用中会不断地被修改与扩充,这是软件的一般规律.为使这些修改具有可追溯性,必须对每一次修改分别命名,即软件版本号.命名规则如下： RigourII Ver. 应用性修改* 或空白：标准版其它：特殊应用版,修改代号 一般性修改*：原始版本 其它：修改代号 升级代号 名称*说明：一般性修改：针对软件的某些错误或不合理处的修改.控制功能不变.应用性修改：针对某一特殊应用要求所作的修改.软件的控制功能改变.版本确认：用户订货时,必须声明软件版本号,否则以标准版供应.所有的应用性修改一旦被用户确认,该版本号会在操作界面中显示.1.3主要技术指标供电电源：220VAC10；50Hz/60Hz；外形尺寸：304mm138mm 150mm；脉冲频率：21009500Hz；显 示：LED,四窗口；驱动支持：双通道；软 件：RigourII VerQ6.36；第二章 操作方法2.1操作面板霍尔色标 通道 运转 色选A 色选B 脉冲 GK1 GK2 GK3 GK4 A/B 批 数 计 数 速 度 长 度图 运行显示2.1.1上电/运行显示无论主电机是否运转均称为运行状态,以区别于设置状态.运行状态下面板如图所示,指示灯与窗口显示系统的工作状况与进度.各指示灯与窗口数据的意义如下：运转：主电机运转/停止,闪烁：主电机超速.色选A：亮 A通道彩印开启,制作色袋.灭 A通道彩印关闭,制作空白袋.闪烁：自检功能打开,按自检键可打开或关闭该功能.色选B：亮 B通道彩印开启,制作色袋.灭 B通道彩印关闭,制作空白袋.闪烁：自检功能打开,按自检键可打开或关闭该功能.脉冲：脉冲CP1和CP2输出指示,点动或送料进行中.GK1 ：霍尔一输入指示.GK2 ：霍尔二输入指示.GK3 ：A通道光电信号输入指示.开启自检功能后,按极性A键修改输入极性,亮通或暗通.GK4 ：B通道光电信号输入指示.开启自检功能后,按极性B键修改输入极性,亮通或暗通.通道：查看当前显示通道状态,灭 显示为A通道；亮 显示为B通道.热切机机型时有效,其它机型默认为单通道,即指示灯不变化.：当前通道制袋个数.：当前通道制袋个数达到时,计数清零,批数.：显示当前通道制袋长度.：每分钟送料次数,也是主机每分钟动作次数.2.2 键盘为减少按键数量,控制面板的大部分按键被设计为双功能键,在不同状态下的功能定义不同.各按键的定义如下：表按键功能说明按键名运行状态设置状态运转启动主电机.无效停止停止主电机.放弃所有修改,回到运行状态保存进入设置状态保存参数,回到运行状态参数进入设置状态循环选择下一个参数 A/B通道切换键数字/自检打开/关闭自检功能数字/点进BB通道点进数字/点进AA通道点进数字/色选AA通道选择空白或印刷功能数字/点退BB通道点退；数字/点退AA通道点退；数字/色选BB通道选择空白或印刷功能数字/极性B修改B通道极性；B通道清零数字/极性A修改A通道极性；A通道清零数字2.2.1点动按键的操作说明色标搜索：做色袋时,点进键释放后电机开始搜索色标,直到找到色标或再次按该键提前终止.测量长度：设置色选有效并打开自检功能,按点进连续作二次色标搜索,即可测出制袋长度.2.2.2极性键的操作说明 修改极性必须先在印刷状态下,再按自检按键,此时色选灯闪烁,然后再按极性A或极性B选择暗通还是亮通.第三章 参数调整3.1 参数显示 设置状态的面板如图所示,指示灯通道作为开锁/关锁指示.关锁时只能修改前六参数P00P05. 开锁 参数序号 参数原值 参数名称 参数当前值图 设置显示3.2 参数定义参数定义如表2所示.P00P16为系统参数.C00C13为系统常数,系统常数在使用中很少需要修改.其中P06P16、C00C13受密码保护.3.2.1 密码 密码在未开锁时只允许修改P00P05参数.如果将密码改为1111,系统将永远处于开锁； C00C13为系统常数,在开锁状态下按住参数键2秒以上也可直接进入.密码打开后将保持到关机或复位,并且对密码的任何修改都认为有效并作为新密码保存.如密码丢失,请至电本公司.表2参数定义序号名称取值范围说 明P00LnA59999A通道制袋长度,单位：毫米.P01LnB59999B通道制袋长度,双通道有效,单位：毫米.P02PiA19999A通道整本数.P13PiB19999B通道整本数单通道不显示.P03Flw060色标跟踪,单位：脉冲步.搜索色标的最大步数,0：无限制搜索色标直到超速.详见3.2.3.P04Pek21009000最高频率,单位：Hz.详见3.2.4.P05Cod四位数字密码.详见3.2.1.P06Dof0.29.9脱袋延时,单位：0.1秒.脱袋动作的执行时间.P07Dub14倍烫送.1：无倍烫.2-4：倍烫.P08Nep2002000起始频率,单位：Hz.详见3.2.4.P09Nep2002000点动频率,单位：Hz.详见3.2.4.P10Jm10.019.9堵料/无料一延时,单位：0.1秒0：关闭此功能.P11Jm20.019.9堵料/无料二延时,单位：0.1秒0：关闭此功能.P12Pnh0.010.99冲孔时间,单位：0.01秒.P16Fur19叠数设置,到叠数后翻板脱料.P20Ver6.36软件版本号.C00Typ07机型,详见3.2.5.C01Opt00001111机型选项,详见3.2.5.C02DmA30.0299.9胶辊直径A,单位：0.1毫米.C07DmB30.0299.9胶辊直径B,单位：0.1毫米.C03Drw199后退步数,单位：脉冲步.热切机整本数后退步数.C04Rpa099色标补偿,单位：脉冲步.详见3.2.3.C05Saf0.19.9启动延时,单位：0.1秒.启动前蜂鸣器警告时间.C06Alm120脱袋警告.到达整本数前,提前警告的个数.C08Dra099烫压后退步数：单位：脉冲步.退送热切机退料步数.C09Dlp00.199冲孔滞后,单位：0.001秒.C10Enz0.500.99送料角度系数在自动调频状态有效C11Lui160加油间隔.单位值1000张后输出加油B4信号.C12Lut0.19.9加油时间,单位：0.1秒.输出的加油时间.C13Pln050叠延长,单位：步.在叠数状态下第一张料延长长度.3.2.2 长度/计数P02/P13/倍烫P00/P01分别设定A通道和B通道的制袋长度,对应整本数设定为P02/P13；P07设定每张袋子重复烫压的次数.制袋长度既可人工设置也可用自检实际测量.3.2.3 色标跟踪/色标补偿当色标跟踪 = 0时,系统将无限止搜索色标直到超速位.否则在设定范围内搜索色标,超出范围置搜索失败,连续三次后停机.当色标补偿=0 时补偿量由系统自动指派,一般为色标跟踪值的2倍,特别当色标跟踪 = 0时,色标补偿将取最大值99.如果色标跟踪/色标补偿都不为0,则二者有如下关系：设定送料长度实际送料长度色标补偿 色标跟踪 建议：色标补偿色标跟踪. 色标搜索范围图 色标搜索原理3.2.4最高频率/起始频率/点动频率电机在开始或结束时的频率,称为起始频率.起始频率越低,起始加速度越小,选择较低的起始频率可得到柔和的S形加速曲线.在有足够长度的前提下轴电机可以达到的频率称为最高频率,否则将在达到中点前停止加速.该频率越高平均加速度越大,故加速曲线后段主要由最高频率决定.在搜索色标/退料/点动时使用点动频率.3.2.4.1 在双整本功能时,按键9为切换显示通道A与通道B的快捷键.上电或复位后默认为通道A,按切换键后显示通道B；3.2.5 机型表3机型定义C00机型说 明0普通机计数至P02后脱袋.脱袋期间不停主机且继续送料.如