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中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. 控制系统的数学模型,既取决于系统的结构与参数,又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案:A2. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案:B3. 调节阀按其操作能源可分为:( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案:ABC4. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案:AB5. 根据选择器在控制回路中的位置和作用,可将选择性控制系统分为以下三种类型:( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案:ABD6. 对于给定的系统,状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案:F7. 若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案:A8. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案:B10. 过程控制的特点包括:( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案:BC11. 常用直流电动机额定电压有:( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案:ACD12. 在系统中串联PD调节器,以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案:ABC13. 转差频率控制调速系统中的GF代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:B14. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案:A15. 系统结构图建立的步骤是( )。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案:ABC16. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案:A17. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案:C18. ( )是相位滞后环节,它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:C19. 在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案:A20. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案:ABC21. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案:A22. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案:B23. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案:B24. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案:ABC25. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案:ABC26. 按是否满足叠加原理分类,控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案:AC27. 如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案:A28. 研究非线性系统的稳定性时,只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案:B29. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案:A30. 在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:A31. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1),则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案:A32. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案:F33. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案:B34. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案:B35. 传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案:A36. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案:ABC37. 在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案:B38. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案:A39. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案:ABD40. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案:F42. A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时,分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案:A43. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案:ABCD44. PWM控制电路主要包括:( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案:ABCD45. 稳态误差越小,系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案:B46. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案:A47. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案:D48. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案:B49. 在直接转矩控制变频调速系统中,电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案:C50. 典型二阶系统的超调量越大,反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案:D51. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案:B52. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案:F53. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案:A54. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案:AB55. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案:AB56. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案:A57. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案:A58. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案:B59. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案:ABCD60. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案:A
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