题目：釆煤机摇臂减速箱设计专业：机械设计制造及其自动化学生：（签名）指导教师：（签名）摘要截割部是采煤机重要的组成部分之一，对于采煤机摇臂减速箱设讣有很重要的意 义，本文首先介绍采煤机工作原理及结构特点，通过发行采煤机摇臂的工作特点，确 定了采煤机摇臂减速箱的设计方案；其次通过对电动机选型，确定了摇臂减速箱传动 比，然后进行传动比分配，从而设计各部分轴及齿轮参数，并对其校核，检验是否符 合要求；最后对截割部进行了简单运动仿真。本设计的截割部采用了三级直齿轮减速和一级行星减速，分别通过截一轴系，惰 一轴系，截二轴系，截三轴系，惰二轴系，惰三轴系，与其它同类产品相比，采高方 面有了较大提高。截割头部采用行星减速器，并且与滚筒直接相连，简化了截割部， 从而节省了材料和空间，减轻了机身重量，降低了经济成本。而且在设计过程中对齿 轮、轴都进行了严格的校核，确保了机器在使用过程中的稳定性和安全性。关键词：采煤机，截割部，设计Subject： Rocker reducer design of shearerAbstractShearer cutting unit is an important part of one of the rocker gear box design for shearer has a very important significance, this paper introduces the working principle and structure characteristics Shearer, Shearer rocker through the issuance of work characteristics that determine the shearer rocker gear box design; followed by motor selection to determine the transmission ratio rocker gear box, and then allocate the transmission ratio, thus the design parameters of the various parts of shafts and gears, and its school nuclear, verify compliance; Finally, cutting unit for a simple motion simulation.The design of the cutting unit uses three straight and a planetary reduction geai respectively, through the cut a shaft, an idler shaft, cut two shafting, cut three shafting, two idler shaft, idler three shafting , compared with other similar products, using high aspect has been greatly improved The use of planetary gear cutting head, and is directly connected with the drum, cutting unit simplifies, thus saving material and space, reducing body weight, reducing the economic costs. But also in the design process of the gears, shafts are rigorously checked to ensure that the machine is in the course of stability and security. Keywords: coal mining, cutting, design目录1.绪论41.1引言41.2采煤机械概述41. 2.1采煤机的国内外展现状41. 2. 2采煤机的分类和组成.51. 2. 3滚筒采煤机工作原理和特点5滚简采煤机特点：1.其使用范围广，对煤层地质条件的要求较低，而且对于笑杂的地质条件有很好的适应性，满足大多数采煤工作面要求：51. 3 MG160/375TO 型采煤机介绍6仁绪论1.1引言随着我国经济的迅速发展，对能源的需求量将会日益增加，而煤炭行业作为 我国传统能源是推动我国经济继续健康发展的重要能源保障。如何更高效率，更 加便捷的釆煤方式成为了人们关注的焦点，采煤机械的研究就显得尤为重要。1. 2釆煤机械概述釆煤机的国内外展现状采煤机械出现在20世纪40至50年代，当时世界上研制出了静力刨煤机、链式 工作机构，期间产生了第一代固定滚筒式采煤机，但因其滚筒无调高装置，结构 复杂，装煤效果差并且切割煤层能耗大，效率低，工作面的刮板输送机不能自主 移动，虽有种种缺陷，但这为以后采煤机发展奠定了基础。在20世纪60年代开始, 山于综采技术的发展，采煤机也得到了很好的发展，此时岀现了我们所谓的的二 代采煤机，即单摇臂可调高滚筒采煤机，解决了釆煤是煤层厚度变化为开釆带来 的问题。1964年第三代采煤机的出现把综采技术推向了一个更高的水平，第三代 采煤机及我们通常所说的双摇臂滚筒采煤机，此釆煤机配合使用液压支架，可弯 曲管板输送机，这样可以实现破煤、落煤、装煤、运输、行走等一系列釆煤动作, 实现了高效、高产、自动化、安全和高经济采煤。我国作为世界上最早利用煤炭资源的国家之一，很早就开始使用煤炭作为燃 料用来为生产生活服务，早期单靠人力挖掘，安全性低，而且效率不高。我国釆 煤机械经历了近儿十年发展，随着世界釆煤机的发展，我国在制造生产釆煤机方 面也取得了骄人成绩。我国现在采煤机技术已接近世界水平，在某些方面其至是 达到世界先进水平。但与世界的差距依然存在，主要表现在可靠性方面。随着现代科技不断发展，许多先进技术也应用在了釆煤机中，如信息管理系 统、微电子、PLC、变频调速、无线遥控等，采煤机现在也不断向大功率、大釆 高、系列化、大截深、多功能和自动化方向发展，增强了适用性和智能性。现代 采煤机性能参数更为优越、可靠性更强、自动化程度更高、操作更加方便、控制 灵敬度好、实时监控保护及检测功能更加完善。1. 2. 2采煤机的分类和组成世界各国生产的采煤机的类型基本相同，一般类型有：滚筒采煤机、刨煤机、 连续采煤机、螺旋采煤机等各种类型。现在我们所说的釆煤机主要为滚筒型采煤 机，此种采煤机因能适应较复杂的顶、地板地质条件，并且其调高范围大，井下 安装方便，在世界各国得到了广泛应用。这里主要介绍双滚筒采煤机组成如图1-1 所示：右擔的忆 右哉剧就割电机2 右伞引師事S冷却喷霧装1KH6-隔气控制箱M 浆和8 -邢引电机i&丘牽引輝门0左敝割部,11-左滚筒1. 2. 3滚筒采煤机工作原理和特点滚筒采煤机一般山四大部分组成，分别为电动机、截割部、行走部和辅助装 置等四部分组成。主要工作原理：电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端 输出轴分别驱动两个截割部和牵引部，牵引部通过链轮与固定在丄作面输送机两 端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，左右截割部减速箱将电机的动力经 齿轮减速后传给驱动滚筒旋转，滚筒是采煤机装煤和落煤的机构，有很高的耐磨 性和很大的扭矩，冷却喷雾装置为采煤机在工作时提供降温冷却。滚筒采煤机特点：1.其使用范围广，对煤层地质条件的要求较低，而且对于 复杂的地质条件有很好的适应性，满足大多数采煤工作面要求；2. 功率大、生产率高、工作可靠；3. 调高方便，免开缺口；4. 操作方便，便于井下运输、拆装与维修；5. 并能实现远程集中控制，达到高产、高效、安全、集约型；6. 其发展方向向标准化、系列化、通用化、大功率、大截高、大截深发展。滚筒采煤机也有其一定的缺点：其结构较为复杂，价格昂贵；割落的煤的块 度小，粉尘含量多，因而破碎单位体积煤的能量消耗大。但综合各种情况来说滚 筒采煤机依旧是煤矿生产较为合适的选择。1. 3 MG160/375WD型采煤机介绍