数控机床坐标轴的定义为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用 X，Y，Z表示， 常称基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用 右手定则决定，如下图所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为 Y轴的正方向，中指指向为 Z轴的正方向。机床坐标图围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B, C表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向 +X，+Y，+Z方向， 则食指、中指等的指向 是圆周进给运动的 +A， +B， +C方向。数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。 上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则 用加的字母表示，按相对运动的关系， 工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X =-X , +Y =-Y , +Z =-Z ,+A=-A , +B=-B , +C=-C 同样两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：Z轴与主轴轴线重合，沿着 Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；X 轴垂直于Z轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；Y轴（通常是虚设的）与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。1.坐标轴方向的确定方法步骤：（1）Z坐标Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为 刀具离开工件的方向。如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图1.7所示为数控 车床的Z坐标。数控车床的坐标系（2）X坐标X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：1 ）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。2 ）如果刀具做旋转运动， 则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 图1.7所示为数控车床的 X坐标。（3）Y坐标在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的 Y坐标。数控立式铳床的坐标系2.举例例：根据图1.8所示的数控立式铳床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。（1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。（2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。（3） Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。（end）