机械设计基础知识点汇总1、具有以下三个特征的实物组合体称为机器。（ 1）都是人为的各种实物的组合。（ 2）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。（ 3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。2、机构主要用来传递和变换运动。机器主要用来传递和变换能量。3、 零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元 ，机器是由若干个不同的零件组装而成的。各种机器经常用到的零件称为通用零件。特定的机器中用到的零件称为专用零件。4、 构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。 若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：1. 原动部分：机器的动力来源。2. 工作部分：完成工作任务的部分。3. 传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。4. 控制部分： 使机器的原动部分、 传动部分、 工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。5、物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点 ，这三者被称为力的三要素。公理 1 二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。公理2 加减平衡力系公理在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1 力的可传性原理作用在刚体上某点的力， 可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点， 并不改变该力对刚体的作用效应。公理 3 力的平行四边形公理作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。推论 2 三力平衡汇交原理 ：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。公理 4 作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。作用力与反作用力互相依存、 同时出现、 同时消失， 分别作用在相互作用的两物体上。作用力与反作用力与二力平衡公理中的两个力有着本质的区别。公理 5 刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态将保持不变。刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。约束：能限制某些物体运动的其它物体。约束反力 （ 反力 ） ：约束对非自由体的作用。反力的作用点是约束与非自由体的接触点反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条件求出约束反力。6、约束的基本类型柔性约束光滑面约束光滑铰链约束固定端约束7、光滑铰链约束特点：两非自由体相互联接后，接触处的摩擦忽略不计，只能限制两非自由体的相对移动， 而不能限制两非自由体的相对转动的约束， 包括 中间铰链约束、固定铰链约束和活动铰支座 三种类型。8、约束反力：通过铰链中心，大小、方向均未确定。 一般用一对通过铰链中心，大小未知的正交分力来表示。 但其中二力构件、 活动铰支座的反力方向是可以确定的。9、根据运动副的接触形式，运动副分为两类：低副：两构件通过面接触组成的运动副。如转动副、移动副。两构件通过点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。