常见机构的特点和应用:类型特点应用连杆机构结构简单，制造容易，工作可靠，传动距 离较远，传递载荷较大，可实现急回运动 规律，但不易获得匀速运动或其他任意运 动规律，传动不平稳，冲击与振动较大用于从动件行程较大或 承受重载的工作场合，可 以实现移动、摆动等复杂 的运动规律或运动轨迹凸轮机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得 任意运动规律，但动载荷较大，传动效率 较低用于从动件行程较小和 载荷不大以及要求特定 运动规律的场合非圆齿轮 机构结构简单，工作可靠，从动件可实现任意 转动规律，但齿轮制造较困难用于从动件作连续转动 和要求有特殊运动规律 的场合槽轮间歇 机构结构简单，从动件转位较平稳，而且可实 现任意等时的单向间歇转动，但当拨盘转 速较高时，动载荷较大常用作自动转位机构，特 别适用于转位角度在 45以上的低速传动凸轮式间 歇机构结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从 动件可实现任何预期的单向间歇转动，但 凸轮制造困难用作高速分度机构或自 动转位机构不兀全齿 轮机构结构简单，制造容易，从动件可实现较大 范围的单向间歇传动，但啮合开始和终止 时有冲击，传动不平稳多用作轻工机械的间歇 传动机构螺旋机构传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动 与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑 动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一 般很低，只适用于小功率传动多用于要求微动或增力 的场合，如机床夹具以及 仪器、仪表，还用于将螺 母的回转运动转变为螺 杆的直线运动的装置摩擦轮机 构有过载保护作用；轴和轴承受力较大，工 作表面有滑动，而且磨损较快；高速传动 时寿命较低用于仪器及手动装置以 传递回转运动圆柱齿轮 机构载荷和速度的许用范围大，传动比恒定， 外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和 安装精度要求较高，精度低时传动噪声较 大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构 运动平稳，承载有自力强，但在传动中会产 生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或 角接触轴承广泛应用于各种传动系 统，传递回转运动，实现 减速或增速、变速以及换 向等齿轮齿条 机构结构简单，成本低，传动效率高，易于实 现较长的运动行程；当运动速度较高或为 提高运动平稳性时，可采用斜齿或人字齿 条机构广泛应用于各种机器的 传动系统，变速操纵装 置，自动机的输送、转向、 进给机构以及直动与转 动的运动转换装置圆锥齿轮用来传递两相交轴的运动；直齿圆锥齿轮用于减速、转换轴线方向机构传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度 较高的场合以及反向的场合，如汽 车、拖拉机、机床等螺旋齿轮 机构常用于传递既不平行又不相交的两轴之 间的运动，但其齿面间为点啮合，且沿齿 高和齿长方向均有滑动，容易磨损，因此 只宜用于轻载传动用于传递空间交错轴之 间的运动蜗轮蜗杆 机构传动平稳无噪声，结构紧凑，传动比大， 可做成自锁蜗杆；自锁蜗杆传动的效率很 低，低速传动时磨损严重，中高速传动的 蜗轮齿圈需贵重的减摩材料（如青铜），制 造精度要求较高，刀具费用昂贵用于大传动比减速装置 （但功率不宜过大）、增速 装置、分度机构、起重装 置、微调进给装置、省力 的传动装置行星齿轮 机构传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和 安装精度要求高，其他特点同普通齿轮传 动；主要有渐开线齿轮、摆线针轮、谐波 齿轮3种齿形的行星传动常作为大速比的减速装 置、增速装置、变速装置， 还可实现运动的合成与 分解带传动 机构轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲 吸振，摩擦式带传动有过载保护作用；结 构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大； 摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度 系统；摩擦易起电，不宜用于易燃易爆的 场合；轴和轴承受力较大，传动带寿命较 短用于传递较远距离的两 轴的回转运动或动力链传动 机构轴向距离较大，平均传动比为常数，链条 元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环 境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载 荷较小；瞬时运转速度不均匀，高速时不 如带传动平稳；链条工作时因磨损伸长后 容易引起共振，一般需增设张紧和减振装 置用于传递较远距离的两 轴的回转运动或动力