实验一：PID的各自作用姓名 昨日恰似风中雪学号1107* 专业班级 自动化2011级1班成 绩 一、试验目的通过 matlab 软件仿真，分别进行比例、积分、微分调节，查看调节规 律对调节质量的影响。二、实验设备PC 机（含有 matlab 软件）。三、实验内容 分别进行比例、积分、微分调节，查看调节规律对调节质量的影响。四、实验内容：1. 比例调节（P作用）：P 作用方框图（无干扰）11Gainyly3113.5AddAdd1Transfer Fcn3Transfer Fcn5Add2Gain? Transfer Fcn7 Transfer Fcn6Transfer Fcn8Transfer FenTransfer Fcn1P作用仿真图（无干扰）15討15討5討ATransfer Fcn2Gain1Transfer Fcn4P 作用方框图（有干扰）P 作用仿真图（有干扰）2. 积分调节（I作用）：I 作用方框图（无干扰）I 作用仿真图（无干扰）I 作用方框图（有干扰）I作用仿真图（有干扰）3.微分调节（D作用）：D 作用方框图（无干扰）D 作用仿真图（无干扰）D 作用方框图（有干扰）D 作用仿真图（有干扰）五、实验思考：1、改变比例系数大小，论述其对控制品质的影响。如果比例系数继续增大， 可能出现什么现象？答：比例增益的大小决定了比例调节的强弱，比例增益越大（系统处于稳 定），系统响应时间加快，稳态误差减小，超调量增加。如果比例增益继续增大， 可能导致系统不稳定。2、改变积分时间大小，论述其对控制品质的影响。如果积分时间继续增大， 可能出现什么现象？答：积分调节可以提高系统的无差度，即提高系统的稳态控制精度，但积 分调节过度过程变化缓慢，使系统稳定性变差。如果积分时间继续增大，可能使 调节器进入深度饱和，失去调节作用。3、改变微分时间大小，论述其对控制品质的影响。如果微分时间继续增大， 可能出现什么现象？答：微分时间的选择对系统质量的影响具有双面性。当微分时间较小的时 候，增加微分时间可以减小偏差，缩短响应时间，减小震荡程度，从而改善系统 的质量。但当微分时间较大时，一方面可能将测量的噪声放大，另一方也可能使 系统产生震荡。六、实验心得：通过本次试验，我对比例、积分、微分作用对系统质量的影响有了深入的理 解和掌握。试验的同时也练习使用了 matlab软件，matlab软件对系统仿真的结 果更加直接和清楚，这样使我对比例、积分、微分作用的认识更加全面和直观。