吉林大学21春控制工程基础离线作业2参考答案1. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降参考答案：AD2. 液化石油气用完后摇一摇还可以使用是因为残留的C3和C4的混合物。( )此题为判断题(对，错)。正确答案:错误3. 反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。( )反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。( )A.错误B.正确参考答案：A4. 在套索工具中包含的套索类型有( )A、自由套索工具B、多边形套索工具C、矩形套索工具D、磁性套索工具正确答案:A,B,D5. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度( )。系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度( )。A、错误B、正确正确答案：A6. 设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其( )。设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其( )。A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C、闭环是稳定的D、闭环是不稳定的正确答案：A,C7. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。( )A.错误B.正确参考答案：A8. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。A、系统的精度提高B、系统稳定性提高C、系统的精度下降D、系统稳定性下降正确答案：A,D9. 工程系统中常用的校正方案有( )。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正参考答案：ABC10. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为( )。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.75参考答案：B13. 控制论的中心思想是( )。A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响参考答案：B14. 在Word中，使用CtrlShifta键，可以将光标快速移至文档尾部( )此题为判断题(对，错)。正确答案:错误15. 微分环节的频率特性相位移()=( )。微分环节的频率特性相位移()=( )。A.90B.-90C.0D.-180参考答案：A16. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.错误B.正确参考答案：A17. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )。当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )。A、最优控制B、系统辨识C、系统校正D、正适应控制正确答案：B18. 反馈控制系统是指系统中有( )。反馈控制系统是指系统中有( )。A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器正确答案：A19. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n 保持不变时，( )。对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n 保持不变时，( )。A.阻尼比越大，系统调节时间ts越大B.阻尼比越大，系统调节时间ts越小C.阻尼比越大，系统调节时间ts不变D.阻尼比越大，系统调节时间ts不定参考答案：B20. 对于一般控制系统来说( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案：A21. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.错误B.正确参考答案：A22. 沥青的碳原子数大概是：( )A.1620B.2030C.3040D.4045正确答案:C23. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s的稳态误差为( )。A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差参考答案：B25. 设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。A、180-(c)B、(c)C、180+(c)D、90+(c)正确答案：C26. 飞机飞行在大气( )层A.平流层B.中间层C.对流层D.电离层正确答案:A27. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s+5s+4s)，则该闭环系统的特征方程为s+5s+4s+K=0，开环增益为K/4。( )A.错误B.正确参考答案：B29. 设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其( )。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的参考答案：AC30. 二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是( )的。二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.可能稳定，可能不稳定参考答案：D31. 某弱酸型指示剂在pH=4.5的溶液中呈现蓝色，在pH=6.5的溶液中呈现黄色，此指示剂的解离常数Ka约为( )。A3.2x10-5B3.2x10-7C3.2x10-6D3.2x10-4正确答案:C32. 随动系统要求系统的输出信号能跟随( )。A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号参考答案：C33. 关于计算机与人工处理相比，以下哪个描述是不正确的 ( )A计算机处理速度快B人比计算机灵活C计算机更易出错D计算机信息结构化程度高参考答案：C34. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关。系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关。A、增益B、型次C、输入信号D、输出信号正确答案：A,B,C35. 运算放大器具有的优点是( )。运算放大器具有的优点是( )。A.输入阻抗高，输出阻抗低B.输入阻抗低，输出阻抗高C.输入、输出阻抗都高D.输入、输出阻抗都低参考答案：A36. 水飞蓟素具有保护肝脏作用,其结构具有( )A、有机酸结构特征B、香豆素结构特征C、黄酮结构特征D、木脂素结构特征E、同时具有苯丙素和黄酮结构特征正确答案:E37. 设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。A.180-(c)B.(c)C.180+(c)D.90+(c)参考答案：C38. 自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除( )。A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程参考答案：A39. 测定溶液的pH时，为了克服酸差的影响，可使用高碱锂玻璃电极。( )此题为判断题(对，错)。正确答案:错误40. 关于设备传质系数的说法有误的是( )A、只要搅拌速率固定，同一设备的传质系数是固定的B、设备的传质系数与操作条件有关C、底物浓度基本不会影响设备的传质系数D、对某一反应，不同设备可能有相同的传质系数正确答案:A41. 欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。A.tpB.tdC.trD.ts参考答案：A42. 电池分为三部分正极，负极和电解质。( )此题为判断题(对，错)。正确答案:正确43. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有( )。已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有( )。A、型系统B、型系统C、系统单位阶跃响应稳态值为1D、以上均正确正确答案：A,C44. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是( )。某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是( )。A、积分环节B、微分环节C、一阶积分环节D、一阶微分环节正确答案：D45. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的( )。A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性参考答案：B46. 在Word中，可以使用鼠标拖动图片四周任一控制点来调整图片大小，但只有拖动( )控制点，才能使图片等比例缩放。A、左或右B、上或下C、4个角之一D、均不可以正确答案:C47. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。( )A.错误B.正确参考答案：B48. 连通两个帧格式不同的局域网需使用( )A、网桥B、路由器C、交换式集线器D、中继器正确答案:B49. 能将用一种高级语言编写的源程序翻译成功能等价的目标语言程序的程序是( )A、汇编程序B、解释程序C、编译程序D、连接程序正确答案:C50. 外观包含以下哪些属性:（）A、填