51单片机与RS485 应用电路图发布：2010-9-1415:14|作者：来自网络| 查看：13次Ki：DTKD ALDPPSEUEWPX2RESETRD师R2U,0OC31D2kQ11 02MfrtDi1BJ 24- 5-BT PCIporopoFDROFOpfi?空J.4为直了 PLP2.F2P?P2PZP2P2234- 5 ?TIITOP1P1門plEZplpiplINWT11DPl 了P1.34Fl轉5PI SHPl.t7PI JQIHTI13 cirnoP3.51514RD171U-GRE3；3DRUPD335D斗?4D5長D0塑in31 禹22丸23AIO24AIL25AI2述朋Z7RH7V10RXDliTXD帥ALgfl31I-Q2knl_1JD*TIL117硼A&LURR D D乐哥甲丘和学刃hwww.d jcavn coi 以上部分请勿修改！ 提高485总线的可靠性摘 要：就485总线应用中易出现的问题，分析了产生的原因并给出解决问题的软硬件方案和措施。关键词：RS-485总线、串行异步通信1问题的提出在应用系统中,RS-485半双工异步通信 总线是被各个研发机构广泛使用的 数据通信总 线,它往往应用在集中 控制枢纽与分散控制单元之间。系统简图如图1所示。图1. RS-485系统示意图由于实际应用系统中，往往分散控制单元数量较多，分布较远，现场存在各种干扰，所以通信的可靠性不高，再加上软硬件设计的不完善，使得实际工程应用中如何保障RS-485总线的通信的可靠性成为各研发机构的一块心病。在使用RS-485总线时，如果简单地按常规方式设计电路，在实际工程中可能有以下两个问 题出现。一是通信数据 收发的可靠性问题；二是在多机通信方式下，一个节点的故障（如死 机），往往会使得整个系统的通信框架崩溃，而且给故障的排查带来困难。针对上述问题，我们对 485总线的软硬件采取了具体的改进措施2硬件电路的设计现以8031单片机自带的异步通信口，外接 75176芯片转换成485总线为例。其中为了 实现总线与单片机系统的隔离，在8031的异步通信口与75176之间采用光耦隔离。电 路原理图如图2所示。图2改进后的485通信口原理图充分考虑现场的复杂环境，在电路设计中注意了以下三个问题。2.1SN75176485芯片DE控制端的设计由于应用系统中，主机与分机相隔较远，通信线路的总长度往往超过400米，而分机系 统上电或复位又常常不在同一个时刻完成。如果在此时某个75176的DE端电位为“1”那么它的485总线输出将会处于发送状态，也就是占用了通信总线，这样其它的分机就无法与 主机进行通信。这种情况尤其表现在某个分机出现异常情况下（死机），会使整个系统通信 崩溃。因此在电路设计时，应保证系统上电复位时75176的DE端电位为“0”。由于8031在复 位期间，I/O 口输出高电平，故图2电路的接法有效地解决复位期间分机皎”总线的问题。2.2隔离光耦电路的参数选取在应用系统中，由于要对现场情况进行实时监控及响应，通信数据的波特率往往做得较高（通常都在4800波特以上）。限制通信波特率提高的瓶颈”并不是现场的导线（现场施工一般使用5类非屏蔽的双绞线），而是在与单片机系统进行信号隔离的光耦电路上。此处采用TIL117。电路设计中可以考虑采用高速光耦，如6N137、6N136 等芯片，也可以优化普 通光耦电路参数的设计，使之能工作在最佳状态。例如：电阻R2、R3如果选取得较大，将会 使光耦的发光管由截止进入饱和变得较慢；如果选取得过小，退出饱和也会很慢，所以这两只电阻的数值要精心选取，不同型号的光耦及驱动电路使得这两个电阻的数值略有差异，这一点在电路设计中要特别慎重，不能随意，通常可以由实验来定。2.3 485总线输出电路部分的设计输出电路的设计要充分考虑到线路上的各种干扰及线路特性阻抗的匹配。由于工程环境比较复杂，现场常有各种形式的干扰源，所以485总线的传输端一定要加有保护措施。在电路设计中采用稳压管 D1、D2组成的吸收回路， 也可以选用能够抗浪涌的TVS瞬态杂波抑制器件，或者直接选用能抗雷击的485芯片（如SN75LBC184 等）。考虑到线路的特殊情况（如某一台分机的485芯片被击穿短路），为防止总线中其它分机的通信受到影响，在 75176的485信号输出端串联了两个 20Q的电阻R10、R11。这样 本机的硬件故障就不会使整个总线的通信受到影响。在应用系统工程的现场施工中， 由于通信载体是双绞线， 它的特性阻抗为120Q左右，所以 线路设计时，在 RS-485网络传输线的始端和末端各应接 1只120Q的匹配电阻（如图 2 中R8 ），以减少线路上传输信号的反射。由于RS-485芯片的特性，接收器的检测灵敏度为土 200mV，即差分输入端 VA VB +200mV ，输出逻辑1 , VA VB 200mV，输出逻辑0 ;而A、B端电位差的绝对值 小于200mV 时，输出为不确定。如果在总线上所有发送器被禁止时，接收器输出逻辑0,这会误认为通信帧的起始引起工作不正常。解决这个问题的办法是人为地使A端电位高于B两端电位，这样 RXD的电平在485总线不发送期间（总线悬浮时）呈现唯一的高电平， 8031单片机就不会被误中断而收到乱字符。通过在 485电路的A、B输出端加接上拉、 下拉电阻R7、R9，即可很好地解决这个问题。3软件的编程485芯片的软件编程对产品的可靠性也有很大影响。由于485总线是异步半双工的通信总线，在某一个时刻，总线只可能呈现一种状态，所以这种方式一般适用于主机对分机的查询方式通信，总线上必然有一台始终处于主机地位的设备在巡检其它的分机，所以需要制定一套合理的通信协议来协调总线的分时共用。这里采用的是数据包通信方式。通信数据是成帧成包发送的，每包数据都有引导码、长度码、地址码、命令码、内容、校验码等部分组成。其中引导码是用于同步每一包数据的引导头；长度码是这一包数据的总长度； 命令码是主机对分机（或分机应答主机）的控制命令；地址码是分机的本机地址号；内容”是这一包数据里的各种信息；校验码是这一包数据的校验标志， 可以采用奇偶校验、和校验等不同的方式。在485芯片的通信中，尤其要注意对485控制端DE的软件编程。为了可靠的工作，在485总线状态切换时需要做适当延时，再进行数据的收发。具体的做法是在数据发送状态下，先 将控制端置“1”延时1ms左右的时间，再发送有效的数据，一包数据发送结束后 再延时1ms后，将控制端置 “0”这样的处理会使总线在状态切换时，有一个稳定的工作 过程。4结论经过以上的软硬件共同处理，RS-485总线在应用系统工程中的可靠性大大提高，在通常的环境条件下，24小时连续开机，系统的通信始终处于正常状态，整机性能满足了现场工程但是RS-485总线仍然只是一种常规的通信总线，它不能够做总线的自动仲裁，也就是不能够同时发送数据以避免总线竞争， 所以整个系统的通信效率必然较低， 数据的冗余量较大， 对于速度要求高的应用场所不适宜用 RS-485总线。同时由于 RS-485总线上通常只有一台主机，所以这种总线方式是典型的集中-分散型控制系统。一旦主机出现故障，会使整个系统的通信陷于瘫痪状态，因此做好主机的在线热备份是一个重要措施。尽管RS-485总线存在这样那样的问题，但由于它的线路设计简单、价格低廉、控制方便， 只要合理的使用在某些场所仍然能发挥良好的作