泓域咨询/株洲激光雷达项目申请报告目录第一章 行业发展分析8一、 激光雷达应用广泛，深度适配人工智能8二、 激光器：VCSEL有望取代EEL8三、 机械式难符车规要求，固态、半固态更适乘用车9第二章 项目绪论11一、 项目名称及项目单位11二、 项目建设地点11三、 可行性研究范围11四、 编制依据和技术原则11五、 建设背景、规模13六、 项目建设进度14七、 环境影响14八、 建设投资估算15九、 项目主要技术经济指标15主要经济指标一览表16十、 主要结论及建议17第三章 项目投资主体概况18一、 公司基本信息18二、 公司简介18三、 公司竞争优势19四、 公司主要财务数据20公司合并资产负债表主要数据20公司合并利润表主要数据20五、 核心人员介绍21六、 经营宗旨22七、 公司发展规划23第四章 建筑技术分析25一、 项目工程设计总体要求25二、 建设方案25三、 建筑工程建设指标26建筑工程投资一览表26第五章 项目选址可行性分析28一、 项目选址原则28二、 建设区基本情况28三、 建设高标准市场体系31四、 坚持制造强市，加快建设更具实力的中国动力谷31五、 项目选址综合评价34第六章 运营管理模式36一、 公司经营宗旨36二、 公司的目标、主要职责36三、 各部门职责及权限37四、 财务会计制度40第七章 SWOT分析说明46一、 优势分析（S）46二、 劣势分析（W）47三、 机会分析（O）48四、 威胁分析（T）48第八章 法人治理结构52一、 股东权利及义务52二、 董事57三、 高级管理人员62四、 监事64第九章 节能说明66一、 项目节能概述66二、 能源消费种类和数量分析67能耗分析一览表68三、 项目节能措施68四、 节能综合评价69第十章 人力资源配置71一、 人力资源配置71劳动定员一览表71二、 员工技能培训71第十一章 环保方案分析73一、 编制依据73二、 环境影响合理性分析73三、 建设期大气环境影响分析75四、 建设期水环境影响分析75五、 建设期固体废弃物环境影响分析76六、 建设期声环境影响分析76七、 建设期生态环境影响分析77八、 清洁生产78九、 环境管理分析79十、 环境影响结论80十一、 环境影响建议81第十二章 劳动安全82一、 编制依据82二、 防范措施83三、 预期效果评价89第十三章 投资估算90一、 投资估算的依据和说明90二、 建设投资估算91建设投资估算表93三、 建设期利息93建设期利息估算表93四、 流动资金94流动资金估算表95五、 总投资96总投资及构成一览表96六、 资金筹措与投资计划97项目投资计划与资金筹措一览表97第十四章 项目经济效益分析99一、 经济评价财务测算99营业收入、税金及附加和增值税估算表99综合总成本费用估算表100固定资产折旧费估算表101无形资产和其他资产摊销估算表102利润及利润分配表103二、 项目盈利能力分析104项目投资现金流量表106三、 偿债能力分析107借款还本付息计划表108第十五章 风险分析110一、 项目风险分析110二、 项目风险对策112第十六章 项目招标、投标分析115一、 项目招标依据115二、 项目招标范围115三、 招标要求115四、 招标组织方式116五、 招标信息发布117第十七章 项目综合评价118第十八章 补充表格120主要经济指标一览表120建设投资估算表121建设期利息估算表122固定资产投资估算表123流动资金估算表123总投资及构成一览表124项目投资计划与资金筹措一览表125营业收入、税金及附加和增值税估算表126综合总成本费用估算表127利润及利润分配表128项目投资现金流量表129借款还本付息计划表130报告说明科技日报在2018年4月推出了“亟待攻克的核心技术”系列专栏，列举了35项对于中国而言“卡脖子”的核心技术，包含光刻机、芯片、重型燃气轮机等。其中激光雷达位列第十项，美国Velodyne在无人驾驶激光雷达领域深耕10余年，占据了近80%的市场份额。根据谨慎财务估算，项目总投资21416.13万元，其中：建设投资16169.93万元，占项目总投资的75.50%；建设期利息324.33万元，占项目总投资的1.51%；流动资金4921.87万元，占项目总投资的22.98%。项目正常运营每年营业收入42000.00万元，综合总成本费用32422.74万元，净利润7015.10万元，财务内部收益率24.17%，财务净现值13382.03万元，全部投资回收期5.71年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 行业发展分析一、 激光雷达应用广泛，深度适配人工智能无人驾驶汽车、无人物流和机器人技术是人工智能深度应用的产物，其发展将带来席卷全球的技术革命。激光雷达被广泛用于无人驾驶和机器人领域，被誉为机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。科技日报在2018年4月推出了“亟待攻克的核心技术”系列专栏，列举了35项对于中国而言“卡脖子”的核心技术，包含光刻机、芯片、重型燃气轮机等。其中激光雷达位列第十项，美国Velodyne在无人驾驶激光雷达领域深耕10余年，占据了近80%的市场份额。二、 激光器：VCSEL有望取代EEL由于激光器发射的光线需要投射至整个FOV平面区域内，除了面光源可以直接发射整面光线外，点光源则需要做二维扫描覆盖整个FOV区域，线光源需要做一维扫描覆盖整个FOV区域。其中点光源根据光源发射的形式又可以分为EEL（Edge-EmittingLaser边发射激光器）和VCSEL（Vertical-CavitySurface-EmittingLaser垂直腔面发射激光器）两种，二者区别在于EEL激光平行于衬底表面发出，VCSEL激光垂直于衬底表面发出。VCSEL优势：相比于EEL结构，VCSEL具有易实现光纤耦合、电流阀值低、调制频率高等优点。近几年VCSEL激光器逐渐发展成为多层结构，其功率密度相比提升了5-10倍，考虑到其成本低、易于集成等多项优势，VCSEL未来或将逐渐取代EEL。三、 机械式难符车规要求，固态、半固态更适乘用车按结构：激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）和固态激光雷达（OPA&FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光由线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下可靠性不足，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达更加小巧从可以隐藏在外壳中，外观上看不到机械旋转，同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术发展基本成熟，后续或将更多被选用。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：光学相控阵（OPA）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上的主光束，并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构，自身不用旋转，OPA具有扫描速度快，精度高，可控性好，体积小巧等特优点。Flash固态激光雷达，与MEMS和OPA不同，其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点是快速、高效，缺点在于探测距离较短。第二章 项目绪论一、 项目名称及项目单位项目名称：株洲激光雷达项目项目单位：xxx有限责任公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xxx，占地面积约43.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围按照项目建设公司的发展规划，依据有关规定，就本项目提出的背景及建设的必要性、建设条件、市场供需状况与销售方案、建设方案、环境影响、项目组织与管理、投资估算与资金筹措、财务分析、社会效益等内容进行分析研究，并提出研究结论。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、国民经济和社会发展第十三个五年计划纲要；2、投资项目可行性研究指南；3、相关财务制度、会计制度；4、投资项目可行性研究指南；5、可行性研究开始前已经形成的工作成果及文件；6、根据项目需要进行调查和收集的设计基础资料；7、可行性研究与项目评价；8、建设项目经济评价方法与参数；9、项目建设单位提供的有关本项目的各种技术资料、项目方案及基础材料。（二）技术原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。五、 建设背景、规模（一）项目背景高级辅助驾驶应用：L2/L3级高级辅助驾驶对激光雷达的需求与L4/L5级无人驾驶应用的需求有所不同，覆盖前向视场的激光雷达通常为优选方案，实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能，但在测远和角度分辨率等性能上的要求和无人驾驶是一致的；此外，整车厂及Tier1公司更看重激光雷达的形态与尺寸是否容易嵌入车身，保险杠、前挡风玻璃后视镜等易于隐藏的