资源预览内容
第1页 / 共10页
第2页 / 共10页
第3页 / 共10页
第4页 / 共10页
第5页 / 共10页
第6页 / 共10页
第7页 / 共10页
第8页 / 共10页
第9页 / 共10页
第10页 / 共10页
亲,该文档总共10页全部预览完了,如果喜欢就下载吧!
资源描述
刚体运动学分析一、前处理1. 创建分析项目双击主界面Toolbox中的Analysis SystemRigid Dynamics (刚体动力学)选项,在项目管 理区创建分析项目A,如图所示。2. 定义材料数据1)双击项目A中的A2栏Engineering Data项,进入材料参数设置界面,在该界面下即可进 行材料参数设置。2)根据实际工程材料的特性,在Properties of Outline Row 2: Structure Steel表中可以修改材 料的特性。3)关闭A2:Engineering Data,返回到Workbench主界面,材料库添加完毕。3. 添加几何模型1)在A2栏的Geometry上单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择Import GeometryBrowse,此时会弹出“打开”对话框。2)在弹出的对话框中选择文件路径,导入chap16几何体文件,此时A2栏Geometry后的? 变为,表示实体模型已经存在。3)单击DM (DesignModeler)界面右上角的“关闭”按钮退出DM,返回到Workbench主 界面。4. 定义零件行为1)双击主界面项目管理区项目A中的A3栏Model项,进入Mechanical界面,在该界面下即可进行网格的划分、分析设置、结果查看等操作。SOD.OQ1300.R2)选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中Geometry选项下的所有Solid,在Details of “Solid”中确保所有的Solid对象的Stiffness Behavior (刚度特性)均为Rigid (刚性),如图所 示。Details, of Salid牛+ Craphic Pro perk ies-Defni tio-nSuppressedNoStirfness BehaviorRi-gidReferenoe Tern perature By Environment-MaterialA敦ignmeritStructural Steel+ Btundi呻+ Properties+ Statistics5. 设置连接1)查看是否生成了 Contact接触,如存在,则全部删除,如图所示。Contact Region,Contact Region *日ft Connections白座 Contacts2)选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的Connections对象,然后在工具箱中选择 Body-GroundRevolute,此时树结构图中出现Revolute对象。 Ccnnectians:Contacts白?岛| Joints由“寸字 Reualute - Ground To Solid3)设置Revolute对象的细节窗口如图所示,然后单击选择左边实体底部的孔,并在细节窗 口中的Scope中单击Apply按钮。DefinitionConnection TypeBody-GroundTypeRevoluteTorsional Stiffness0. ftmnVTorsional Damping0. N mnn-s/0SuppressedNoReferesiiceCoordinate SystemRef eren ce Co ord i nate SystemMobileScoping MethodGeometry SelectionApplied ByRemote AttachmentScope1 FaceBodySolidInitial PositionUnchangedStops平-+Details of Revolute - Ground To Solid4)按照上面的方法,继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示。然 后单击选择右边实体底部的孔,并在细节窗口中的Scope中单击Apply按钮。Details of Revolute - Ground To Solidefiniti0nConnection TypeBody-GroundTypeRevol uteTorsional Stiffness0. rvimMToriemail Damping0. N-mi mi-5/SuppressedNoR-efereniceCoordinate SystemReference Coordinate SystemMobileScoping MethodGeomeiry SelectionApplied ByReniaOt-e Attach m entScope1 FaceBodySolidInitial PositionUnchangedStops+5)按照上面的方法,继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示,然 后单击选择左边实体上部的孔,并在细节窗口中的ReferenceScope中单击Apply按钮。然 后单击连杆对应的孔,并在细节窗口中的ReferenceScope中单击Apply按钮。Pefinffelo-nConntcfi on Typ-eBody-BodyTypeRevol ut-eTor&ional 5tiffr_he&O. N-rriim/Torsional Damping0. N-nfiim s/SuppressedNoScoping MethodGeometry ElectionApplied ByRemiQte AH at h merit&cope1 FaceBodySolkdlCoordinate SystenriiRefe-rence Coordinate SystemM $bl leScoping MethodGeometry SrlcctionApplied ByRemiOte Attach mentScope1 FaceEkdySolidinitial PositionUnchangedStops*Detaik o-f Reuolut& - Solid To SolidP-6)按照上面的方法,继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示, 然后单击选择右边实体上部的孔,并在细节窗口中的ReferenceScope中单击Apply按钮。 然后单击连杆对应的孔,并在细节窗口中的ReferenceScope中单击Apply按钮。DefiHitioHConnection TypeBody-EadyTypeRevel uteTorsional Stiffness0. N mim/0Torsional Dam pi n g0. N mm-5/0SuppressedNqScoping MethodGeometry SelectionApplied ByRemote AttachmentScope1 Fa c-eBendySolid oord i n ate SystemRef ere n ce CDordin ate Syst-emMobile&copinj MethodGeomrctry SelectionApplied ByRemote AtfcachmentScope1 FaceBodySolidInitial PositionUnchangedDetails of Revolute - Solid To golidP曰MWLIM | rrm:i15倾6. 设置初始条件1)选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的Transient (瞬态)(A5)选项,此时会出 现Environment工具栏。,上ArInsert卜?鱼WSolve_AccelerationStandard Earth GravityRemote ForceJoint Load2)选择Environment工具栏中的LoadsJoint Load,此时在树结构图中会出现Joint Load对 象。JQ Clear Generated Data 垂 RenameIs of TransientOpen Solver Files. Directory迎 Remote Displacementfnitinni电 Constraint EquationyEicsTyiMS-trurtural虽 Commands3)设置Joint Load对象细节窗口,选择的连接为短臂对应的对地连接,设置结果如图所示。Transient A5-/个 Arialysis SettingsSt-ep-CGriihrcIsNumbec Of Step-s2.Current Step Number2Step End Tirme4 EAuto Time SteppingOnCarry Over lime StepOffInitial Time Step1 .e-002 5Minimum Time Step1 ,e-W7 sMaxim um Time Step5 e-00Z sSolver ControlsTime Integration TypeRunge-Kutta 4Use StabilizationOffUte Po&ition CorrectionU沁 Velocity Correcti onVesDropoff-ol-era nee1,e-W6Nonlinear ControlsOufcputCsnfcl5Aralyii Data IManagemntSoIver Files DirectoryC:U wriXAd mini str.ato rApp OataE.Scratch Solver Files DirectoryVisibiliTabular Dm昭End Ti m e s 白-401 Transient (A5):-Analysis Settings1-/令1 Joint - Rotational VelocityDetails of Joint - Rotational Velocity1早-ScopeJointRevolute - Ground To Solid-DefinitionDOFRotation ZTypeRotational Veloc
网站客服QQ:2055934822
金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号