电气传动与调速系统总复习 （整理 ）2011.11一、选择题机电传动系统稳定工作时中如果 TM>TL，电动机旋转方向与 TM 相同，转速将产生的变化是 加速 。机电传动系统中如果 TM<TL ，电动机旋转方向与 TM 相同，转速 将产生的变化是 减速 。机电传动系统稳定工作时，如果 TM=TL，电动机旋转方向与 TM 相同，转速将产生的变化是 匀速 。带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最 大正向电压为 _2U22_。的变化范围为带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，?的移向范围是，而对应的 ?。大正向电压为 _2U2_，最大反向电压为 2_。机电传动系统稳定工作时，如果 Tm>TL 电动机旋转方向与 Tm在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则相同，转速将 加速 调节器应采用 _P调节器 。 机电传动发展的第一阶段是采用 成组拖动 的拖动方式 在单闭环直流调速系统中，n 为正，若采用比例调节器，闭环系统的设电动机某一转动方向的转速则约定电动机转矩 TM静态转速降与开环系统转速降的关系为 1/（ 1+K）倍_与 n一致 _的方向为 _正向 _ 。 在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很 _位能转矩 _的作用方向恒定，与 运动方向无关。 低时，应立即切断电源，防止 电动机反转 起 重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是 正常运转的直流无差调速 系统，当 U=0 时，系统将位能型恒转矩 _。在给定转速下运转下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组 正常运转的直流有差调速系统，当 U=0 时，系统将复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 在接近给定转速下运转。一部分串联其他的并联 。消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？ 直流电动机最常用的启动方式是 _降压启动 _。增加转子导条的电阻 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_ 。对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于 直流电动机调速系统，若想采用恒 转矩调速，则可改变 _U 。 _电机的通电方式 _。 _调压调速 的调速方式可实现对恒转矩型负载的无极调速。步进电动机 转角与脉冲电源的关系是 _与电源脉冲数成正比 m 是反映机电传动 系统 _机械惯性 _的物理量。 步进电动机的主要性能指标不包含 启动转矩加快机电传动系统的过渡过程，可以减少 _GD _。 决定电动 机容量的主要因素是 _电动机的过载能力 _。 绕线式异步电动机采用 转子串电阻启动时，所串电阻愈大，下列电器哪一种不是自动电器？ 组合开关启动转矩 _不一定 。 接触器的常态是指？ 线圈未通电情况电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 一台三相 异步电动机运行时转差率为 s?0.25，此时通过电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大 。 占电磁功率 电动机带动工作台平行均速运动时，负载的机械特性是(Pem)的 25% 恒功率型 。绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩 起动转矩增大，起动电流减小 。和 _动态转矩 _之和所平衡。当晶闸管承受反向阳极设计在 f1?50Hz 电源上运行的三相感应电动机现改为在电压 电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在 相同频率为 60Hz 的电网上，其电动机的 关断状态 Tst减小， Tmax减小 。 若增大 SPWM 逆变器的输出电压基波频率，可采用的控 制方法三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机是 增大正弦调制波频率 。的电流会 增加 。 将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降 低了，有源逆变器 。此时电动机转矩 _不变 _。 单相半波可控整流带电阻性负载 R 电路，设变压器二次侧相三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源 电压降低了，电压有效值为 U2，则直流电流平均值为 0.225U2(1?cos?) 电动机转矩 _减小 _。 R三相交流异步电动机采用能耗制动时， 应采取的方法是晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同 切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电 。 的 电阻 。鼠笼式异步电动机不采用 _逐级切除启动电阻 _方法启动。采用 交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动 负载工作点 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲 控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都 线的四个特殊点。正常，但转向反了，原因是 引入电动机的电源相序错误 。 不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法 串级调速。 接触器的文字符号是 KM普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 阳极电压取反 。 二、填空题机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和多电动机拖动 三个阶段。 机电传动系统稳定运行的条件：一是直流系统能以一定 速度匀速运转，二是系统受外部干扰后，能够 恢复到原来的 速度。他励电动机的调速方式主要有：改变外串电阻 改变电压 、改变 主磁通直流发电机的重要运行特性是空载特性 和 外特性直流发电机按励磁方法来分类，分为他励 、并励、串励 和复励 四种。直流他励电动机的制动状态分为反馈制动 、反接制动能耗制动 三种形式。直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压 和 改变主磁通直流他励电动机固有机械特性是指在额定 电压 ，额定 磁通 和电枢电路内不外接任何时电阻时的自然特性曲线。 三相鼠笼式 异步电动机的启动方式有 全压启动 和降压启动 。三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。三相鼠笼式异步电动机的电气制动停转方法有 反接制动 和 能耗制动 。负载转矩的折算是根据静态时的 功率守恒原则 进行折算，转动惯量和飞轮转矩的折算是根据 动能守恒原则 来进行的。 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向， 阻断后它所承受的电压大小决定于 电源电压 。减小空载直流电动机的励磁磁通电动机转转速将 增大 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力， 所以为了解决这一问题，经常采用 电容分相式（或罩极 式单相） 异步电动机。在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力，所 以为了解决这一问题，经常采用 电容分相式 异步电动机 自动调速系统的动态技术指标为最大超调量 、 过渡过程时间 、震荡次数 。 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。 单闭环直流调速 系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。 交流电供给负载。 直接影响机 m 通常称为机电传动系统的 机电时 间常数 ，电传动系统过渡过程的 快慢 。 要有效地缩短过渡过程 的时间，应设法 减少 GD 和 加大动态转矩 Td 。 异步电动机的矢 量控制就是仿照 直流电动机 的控制方式，利用 坐标变换 的手段，把 交流电动机的定子电流矢量分解为磁场分量电流和转矩分量电流分别加 以控制。 2有源 逆变把直流电变成交流电反馈到电网中，无源 逆变把直流电变成三、判断题 三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相 位按相实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统序依 次互差 90。（ ）中克服传动摩擦耗损的能量过多。 （ ） 三相半波可 控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是整流电 路输出的整流电压脉动小。 （ ）稳定系统。 （ ） 带电感性负 载的可控整流电路，由于负载电感愈大，导通角机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是愈大， 所以输出电压和输出电流的平均值也就愈大。 （ ）稳定系统。 （ ） SPWM 交流 调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。 电动机的调速 即由于电动机负载转矩发生变化（增大或减（ ）小），而引起的电动机转速变化（下降或上升） 。 （ ） 变 频调速系统属于转差功率回馈型调速系统。 （ ）电源倒拉反接可以通过改变附加电阻的大小，得到极低的下无刷直流电动机属于异步电动机。 （ ）降速度，保证生产的安全。 （ ） 典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向直流电机作发电机运行产生电动势 E，而作电动机运行时产相反。（）生电磁转矩 T，两者不可共存。（ ） 在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动有时为负。 （ ）又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，一个电阻做为启动电阻和调速电阻。 （ ） 决不允许励磁 电路断开或励磁电流为零。 （ ）直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。大调速范围。（）（ ） 直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速 关系的直流串励电动机带动恒功率负载运行，若转矩减少，则电动曲线。（）机转速增加 ） 直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合（ ）直流电动机电动运行时，只要把外接电枢电压切除，就进入直流电动机作发电机时运行产生电动势 E，而作电动机运行能耗制动状态。 （ ） 时产生电磁转矩T，两者的作用正好相反。（ ）2直流电动机作发电机时运行产生电动势E，而作电动机运行缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少 GD。 （ ）时产生电磁转矩 T，两者不可共存。（ ） 要改变三相异步电动机的旋转方向，只要把定子绕组接到电负载为恒转矩型生产机械，应尽可能选用恒功率型性质的调源的三根导线中的任意两根对调即可。 （ ）速方式电机来拖动 （ ） 三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的转的主要因素。 （ ）场合及其要求经常正反转的机械上。 （ ） 转子电路传电阻的调速方法只适用于绕线式异步电动机。对于异步电动机，转差功率就是转子铜耗。 （ ） （ ）采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启转速，使重物低速安全下放 ） 动转矩和过载能力。 ） 交流异步电动