P L C 大型作业动 送 料 装 车 系 统系别：电子工程系班级：计控1002 姓名： 佟沛杰 学号：0502100208 指导老师：王林生前言可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由 于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护 简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC,凡是有 继电器的地方,都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要 控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来,PLC的成本 下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用 于各个行业。从技术上看 ， 计算机技术的新成果会更多的适应于可编程控 制器的设计和生产上， 会有运算更快、 存储量更大、 智能更强的 品种出现；从产品规模上看， 会进一步向超小型和超大型方向发 展；从产品的配套性上看 ， 产品的品种会更丰富 ， 规格会更齐 全；从市场上看， 各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而被打破，会出现少数产品垄断国际市场的局面，出现国际通用的汇编语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和 其他工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技 术的发展方向。送料小车控制系统采用了 PLC控制。我在程序设计上采用了 模块化的设计方法，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序 时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修 改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的 同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤,并且 把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来， 更加深入的了解 了更多的 PLC 知识。第一章 PLC 控制系统原理设计和分析1.1设计要求.51.2控制原理1.3元素定义 5第二章.PLC控制系统原理结构分析2.1 结构框图 62.11自动送料装车控制系统原理图2.12自动送料装车控制系统的操作面板第三章：PLC控制系统3.1 PLC 的选型3.2 I/O 地址分配第四章：PLC控制系统4.1初始状4.2装车系统4.3停机控制系统114.4 程序设计梯形图114.5程序说明12第五章 系统调试131415心得参考文献第一章PLC控制系统原理设计和分析1.1设计要求（1）要求料仓中有料 ：即： 当 S1=ON 时，装料阀 K1关闭；当S1=0FF时,延时2S ,装料阀K1打开;（2）装车系统：A启动系统10 ,此时,绿灯亮表示允许进车,当车到位后即 （I3=1）， 绿灯灭， 红灯亮。如果车满 （实际是称的重量信 号）S2 = ON （表示车满）不装。绿灯亮,红灯灭,车开走。如 果车满信号 S2=0FF（ 表示车不满） 装料开始：绿灯灭， 红灯 亮，皮带M3启动,2秒后皮带M2启动,2秒后皮带M1启动, 2 秒后下料阀 K2 启动， 装车。 车满后 S2=ON， 绿灯灭， 红灯 亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，2秒后皮带M2停，2秒后 皮带M3停,同时绿灯亮允许车开走,此时S2 = OFF , 13=0 ,进 入下一辆车， 反复循环。B系统停止14 :任何情况下全停。特殊情况:装车过程中,车到位信号消失（即：13=0）系统 停止。f?12控制原理在自动生产线中,刚开始红灯L1灭,绿灯L2亮,表明允许进 车装料。这时,出料阀门K2关闭,电动机M1、M2、M3均处 于停止状态。装车过程中,当汽车开进到装料位置后,限位开关S2为 ON ,红色信号灯L1亮,绿色信号灯灭,同时电动机M3和进料 阀门K1开始工作,2S后启动电动机M2 ,在经过2S后启动电动 机M1 ,在经过2S后才打开出料阀门K2 ,物料经料斗出料,物 料通过传送带的传送装入汽车。当车装满了时,限位开关S2动作,K2使料斗关闭,2S后停 止电动机M2 ,再经过2S后停止电动机M1 , M3和K1在M2停 止2S后停止,同时红灯L1灭,绿灯L2亮,表明汽车可以开走。完成该过程后，可以继续等待下一次循环 ，或关闭生产线。另外在运行过程中如果有一处出现故障 ，用开关 I3 立刻关闭系 统。1.3元素定义I0.0检测小车是否到达、启动Q0.0电动机M3I0.1称重按钮Q0.1电动机M2I0.2检测料是否已满Q0.2电动机M1I0.3停止按钮Q0.3进料K1Q0.4进料K2Q0.5红灯L1Q0.6绿灯L2第二章PLC控制系统原理结构分析2.1结构框图电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方也.务01n_lanl 晝5 on裔七軟81Ssi U 枷 gstftfK&SIli/5亡心亡II45程序说明启动先进行系统初始化,绿灯亮,红灯灭表示车正在开来,按下 I0.0是中间继电器M0.0得电,同时进料口 K1打开,开始进料, M0.0使红灯亮,M3启动，启动T37定时器开始2秒定时,到达 2秒时,M2启动，同时T38开始定2秒的定时,T38定时时间 到,M1启动，T39开始定时,2秒后，T39的常开点闭合,常闭 点断开,料斗被打开,开始往车中送料。当料斗料满限位开关S1工作,I0.1为1常开闭合,K1终止 进料， 指示灯熄灭。当汽车被装满时装料料满限位开关S2触点常闭点断开K2失电, 指示灯熄灭,定时器T40开始定时,设定时间为2秒，到达2秒 后,T40的触电断开M1停止运行,同时定时器T41开始了 2秒 的定时， 当定时器 T41 的 2 秒时间到时， 使 M2 停止、定时器 T42 开始定时，2 秒后 M3 停止运行、红灯灭绿灯亮表示汽车已 装满可以开走。此时 S2 为 OFF， 进入下一辆车， 反复循环。停止在任意时刻按下停止按钮 I0.3， 所有的触电均复位， 系统停止运 行。第五章 系统调试系统调试分为模拟调试和联机调试。硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下， 主要试一试 手动控制部分是否正确。软件部分的模拟调试可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示 灯进行；需要模拟信号 I/0 时， 用电位器和万用表配合进行。调 试时，利用上述外围设备模拟各种现场开关和传感起状态，观察 PLC 的输出逻辑是否正确 。如果有错误则修改后反复调试 。在 PLC 的主流产品都可在 PC 机上编程，并可在电脑上直接进行模 拟调试。联机调试时,把编程好的程序下载到现场的PLC中。PLC也许只 有这一台,这时就要把PLC安装到控制柜相应的位置上。调试时 一定要先将主电路断电， 只需对控制电路进行调试。 通过现场联 调信号的接入常常还会发现软硬件中的问题， 有时厂家还要对某 些控制功能进行改进， 要经过反复测试系统后， 才交付使用。心得通过这次设计,基本掌握了 PLC的相关知识,了解 了 PLC 的选型。并学会了使用和查阅各种设计资料、手 册等,解决PLC控制的相关问题。但是,由于我的能力 有限对自动送料装置整体的设计和PLC控制做了了解, 但对料斗的容量，减速机的选择等均没有做研究，还有 进一步完善的必要。在设计的过程中，由于对自动送料装置缺乏全面的 了解，缺乏实际的生产经验，导致在设计中碰到了许多 问题。但是通过请教有经验的同学和翻阅相关资料、查 工具书 ，解决了设计过程中的一个又一个的问题 。同 时，也锻炼了我的动手能力。最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以 及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获 成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它 对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。参考文献1 汪巍,汪小凤基于PLC的气动机械手研究辽宁工程技术大学学报，20052 廖常初.PLC基础及应用北京：机械工