19)中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN111558404A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号 CN202010396762.3(22)申请日 2020.05.12(71)申请人 南方科技大学地址518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号(72)发明人 吴贻能;袁博;姚新(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司代理人 潘登(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图微流控芯片液滴路径规划方法、装置、设备及存储介质 (57)摘要本发明实施例公开了一种微流控芯片液滴 路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方 法包括：获取液滴的路径规划信息；根据所述路 径规划信息，通过演化算法和路径搜索算法确定 液滴各自的目标移动路径；若任意两个液滴根据 各自的目标移动路径移动时都符合液滴约束规 则，则确定所有目标移动路径为合法路径。本发 明实施例通过路径搜索算法和演化算法确定液滴 的移动路径，用户使用时只需要输入液滴的路径