以太网、 CAN总线、 RS485总线都属于现场总线范畴，用户根据不同的场合和应 用需求而采用不同的现场总线方式， 每种总线有不同的标准特性， 通过下列描述 了解各种总线的特性以及各种总线优缺点。一、RS485接口标准RS-485的电气特性：逻辑 1 以两线间的电压差为 +（2-6 ）V表示；逻辑 0 以两线间的电压差为 -（2-6 ）V表示。接口信号电平比 RS-232-C降低了，就 不易损坏接口电路的芯片， 且该电平与 TTL电平兼容， 可方便与 TTL 电路连 接。RS-485 的数据最高传输速率为 10MbpsRS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合， 抗共模干能力增强， 即 抗噪声干扰性好。RS-485接口的最大传输距离标准值为 4000英尺，实际上可达 3000 米，另 外 RS-232-C接口在总线上只允许连接 1 个收发器，即单站能力。而 RS-485 接口在总线上是允许连接多达 128个收发器。即具有多站能力 , 这样用户可 以利用单一的 RS-485接口方便地建立起设备网络。 但 RS-485 总线上任何时 候只能有一发送器发送。因 RS-485 接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述 优点就使其成为首选的串行接口。因为 RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以 RS485接口均 采用屏蔽双绞线传输。二、CAN总线接口标准国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；传输距离远（最远 10Km），传输速率快（最高 1MHz bps）； 单条总线最多可接 110 个节点，并可方便的扩充节点数； 多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高； 实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时； 出错的 CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯； 报文为短帧结构并有硬件 CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低； 自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高； 硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻 cpu 负担，简化软件编制； 通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等； CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。三、工业以太网的优势及存在问题基于 TCP / IP的以太网是一种标准开放式的网络， 由其组成的系统兼容性和互操 作性好，资源共享能力强， 可以很容易的实现将控制现场的数据与信息系统上的 资源共享；数据的传输距离长、传输速率高；易与 Internet 连接，低成本、易组 网，与计算机、服务器的接口十分方便，受到了广泛的技术支持。以太网采用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议 （CSMA /CD） ，无法保证 数据传输的实时性要求 ,是一种非确定性的网络系统； 安全可靠性问题 ,以太网采 用超时重发机制 ,单点的故障容易扩散，造成整个网络系统的瘫痪；对工业环境 的适应能力问题，目前工业以太网的鲁棒性和抗干扰能力等都是值得关注的问 题，很难适应环境恶劣的工业现场；本质安全问题 ,在存在易燃、易爆、有毒等 环境的工业现场必须要采用安全防爆技术； 总线供电问题。在环境恶劣危险场合， 总线供电具有十分重要的意义。四、RS485、 CAN总线与以太网的比较1、RS485总线与 CAN总线比较速度与距离：CAN与 RS485以 1Mbit/S 的高速率传输的距离都不超过 100 米，可谓高速上的距离差不多。但是在低速时 CAN以 5Kbit/S 时，距离 可达 10KM，而 485 再低的速率也只能到 1219米左右（都无中继）。可 见 CAN在长距离的传输上拥有绝对的优势。以太网百兆无中继最远120米（如使用 AMP可达 300 米）。总线利用率： RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完 即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节 点向总线发送数据， 而造成数据错乱。 而 CANbus 和以太网是多主从结 构，每个节点都有 CAN控制器，多个节点发送时， 以发送的 ID 号自动进 行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个 节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高 了总线利用率，增强了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是 用 CAN总线，或者其他类似的总线。错误检测机制， RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对 错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点 破坏了，拼命向总线发数据（一直发 1），这样造成整个总线瘫痪。所 以 RS485一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。而 CAN总线有 CAN控制 器，可以对总线任何错误进行检测，如果自身错误超过 128 个，就自动 闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线 发送错误帧， 来提示其他节点， 这个数据是错误的。 大家小心。 这样 CAN 总线一旦有一个节点 CPU程序跑飞了， 它的控制器自动闭锁。 保护总线。 所以在安全性要求高的网路， CAN是很强的。价格与培训成本： CAN器件的价格大约是 485的 2 倍这样，485的通讯从 软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程，而 CAN需要底层工 程师了解 CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解 CAN的协议。可谓培 训成本较高。CAN总线通过 CAN控制器接口芯片 82C250的两个输出端 CANH和 CANL与 物理总线相连，而 CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态， CANL端只 能是低电平或悬浮状态。 这就保证不会出现象在 RS-485网络中，当系统 有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而 损坏某些节点的现象。而且 CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭 输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象 在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。CAN具有完善的通信协议，可由 CAN控制器芯片及其接口芯片来实现， 从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电 气协议的 RS-485 所无法比拟的。特性RS485CAN单点成本低廉稍高系统成本高较低总线利用率低高网络特性单主网络多主网络数据传输率低高容错机制无可靠的错误处理和检错机制通讯失败率高极低节点错误的影 响导致整个网络的瘫痪无任何影响通讯距离1.5KM可达 10KM(5kbps)网络调试困难非常容易开发难度标准 Modbus标准 CAN-bus后期维护成本高低2、CAN现场总线的特点及局限性 CAN现场总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。主要表现 在 CAN为多主方式工作 ; CAN总线的节点分成不同的优先级 ; 采用非破坏 仲裁技术 ;报文采用短帧结构 ,数据出错率极低 ; 节点在错误严重的情况下 可自动关闭输出。CAN现场总线作为一种面向工业底层控制的通信网络 , 其局限性也是显而 易见的。首先 , 它不能与 Internet 互连,不能实现远程信息共享。其次 , 它不易与上位控制机直接接口 , 现有的 CAN接口卡与以太网网卡相比大都 价格昂贵。还有 , CAN现场总线无论是其通信距离还是通信速率都无法 和以太网相比。3、工业以太网和 CAN现场总线的网络协议规范比较工业以太网和 CAN现场总线的网络协议规范都遵循 ISO /OSI 参考模型的基本层 次结构。工业以太网采用 IEEE802参考模型 ,相当于 OSI模型的最低两层 , 即物理 层和数据链路层 , 其中数据链路层包含介质访问控制子层 (MAC)和逻辑链路控制 子层(LLC) 。CAN现场总线的 ISO /OSI 参考模型也是分为两层 , 并与工业以太 网的分层结构完全相同 , 但是二者在各层的物理实现及通信机理上却有很大的差 别。工业以太网和 CAN现场总线的各层在具体网络协议实现上的分析比较如下表 所示。特性以太网CAN单点成本高稍高系统成本高较低总线利用率高高网络特性多主网络多主网络数据传输率高高容错机制可靠的错误处理和检错机制可靠的错误处理和检错机制通讯失败率低极低节点错误的影 响导致整个网络的瘫痪无任何影响通讯距离1.5KM可达 10KM(5kbps)网络调试困难非常容易后期维护成本高低多接点通信需 要中继Hub或路由器总线最多 110 个物理层TP5类线双绞线编码同步 NRZ、曼彻斯特编码异步 NRZ插件RJ45BNC或 WAGO总线供电无有传输速率10-100M5kbps1Mbps介质访问方式专题采用 CSMA/C(D载波监听多路 访问/ 冲突检测)工业以太网很难满足工业网络通信的实时性和确定性的要求 , 在网络负载很重的 情况下可能出现网络瘫痪的情况。 负责报文分帧、仲裁、应答、错误检测和标定。采用非破坏总线仲裁技术及短帧 传送数据 ,能够满足工业控制的实时性和确定性的要求 , 而且在网络负载很重的 情况下也不会出现网络瘫痪的情况。