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第九章斜井提升第一节概述第二节 斜井提升设备的选型计算第三节提升机与井口相对位置的确定 第四节斜井提升运动学计算第五节 斜井提升动力学计算2011/1/9第六节斜井箕斗提升特点河启理工丈学爲劣职处席忧第一节概述斜井串车提升:可分为单钩与双钩串车两种,其中,单钩串车提升井筒断面小,投资小,生产能力小,#毛电量大,但可用 于多水平提升。双钩串车提升生产能力较大,但只能用于单水平提升。一般年产量 在21万吨以下的小型矿井多采用单钩,年 产量在30万吨左右的矿井多采用双钩,两 者均适用于倾角在25。以下。斜井箕斗提升:与串车提升相比,具有提升速度大,生 产能力高,容器自重小及装卸载易实现自动化等优点,但需 设置装卸载设备、建造煤仓,基建投资大。此外,为了提 升歼石、下放材料、升降人员,需另外设直一套副井提升设 备。箕斗提升一般采用双钩,适用于井筒倾角为25。30。, 年产量在30万吨至60万吨的矿井中。带式输送机提升:这种提升方式具有安全可靠、运输量 大,且易实现自动化,但初期投资较大,设备安装时间较长, 并需要安装卸载煤仓等设备,一般用于年产量在60万吨以上, 倾角小于18。的斜井中,煤炭工业设计规范规定:大型 矿井的主斜井宜采用带式输送机提升.2011/1/9河禹理工丈席由劣双生曙咙斜井丿11车场单钩串车提JI系统2011/1/9河站理工丈学由韦矽生席咙関阱平车场双钩串车捉升系统河启理工丈学右劣肥处席咙2011/1/92011/1/9河启理工丈学右劣肥处席咙2011/1/9小时提升量3600 360(bzr一次提升矿车数mn =第二节 斜井捉升设备的选择计算一.斜井提升设备选择计算的原始资料(1)矿井年生产量(副井为秆石年提升量,最大班下井 人数,长材料、设备等辅助提升量)(2 )矿井服务年限;(3) 井筒斜长;(4) 井筒倾筒;(5) 矿井工作制度,年工作日数济,每日工作小时数;(6) 矿车型式 单个矿车自身质量,kg,单个矿车载货 量,kg,单个矿车的长度,m;(7 )煤的松散容重,kg/m3;(8) 釆用的提升方式;(9) 矿井电压等级;河岛球工丈字右韦职池席咙二.选择计算一次提升量和车组中矿车数的确(1 )根据矿井年产量要求计算矿车数一次提升量2011/1/9河岛理工犬学爲$肌处席咙(2 )根据矿车连接器强度计算矿车数矿车沿倾角为0的轨道上提时,受到斜面产生的 阻力,辆矿车的总阻力由最前面的矿车连接器来承 担,为保证连接器强度,所拉矿车数受到限制。矿车 连接器强度一般容许承受拉力60000N (也有矿车连接 器强度为30000N的)因此.矿车连接器强度容许的矿 车数为e从0002011/1/9g(巾 +%J(sin/? + /;cos0)河禹理工丈学爲W肥处席忧2.斜井提升钢丝绳的选择计算 斜井提升钢丝绳的选择计算与竖井基本相同, 不同之处只是由丁斜丿I:筒倾角小T90Q,作用在钢 幺幺绳A点的最大静张力足由眾乍组、钢丝绳的朿 力和摩擦阻力组成。斜丿卜钢丝绳计仰图2011/1/92011/1/9诃扫理工丈夕鬲韦耿处席虎2011/1/9与竖井钢丝绳计算一样,按 钢丝绳承受 的最大 静负荷并考虑一定的安全系数,可得出下式M(Wi4-/Wri)(sin/?4-cos/?)cos/?) V 刃每米钢丝绳质量为nm + m:i)(sinP + fx cos/?)llxl 0 6一 厶(sin0 + 厶 cos0)2011/1/9nr河岗理工丈学焉韦职处席咙根据上式计算的数值,查钢丝绳规格表选择标准 钢丝绳。斜井提升一般选6股7丝标准钢丝绳,因为这 种钢丝绳的钢丝较粗耐磨。若有面接触钢丝绳供应时, 尽可能先选用。选择后,按下式验算钢丝绳安全系数安全规程现定值叫=乞艺n(mt + w.jXsin/J + J cos/7) 4 加”厶(sin/? + / cos/7)2011/1/9诃岗理工丈夕為韦肥处席虎2011/1/9河ife理工丈珍爲冬肥处席咙3.提升机选择计算最大静张力为Fjmn = ng(“ +4)(sin0+/ cosfi)+mpL g(sinQ+厶 cos)双钩提升时最大静张力差为斤 mo.二心(片十)(sin 0 十 J cos/?) + 竹 gUsin 0 + 厶 cos/7) - 打&. (sin/?-/ cos/?)2011/1/9河禹理工丈珍爲冬肥处席咙4.天轮选择计算1)固定天轮煤矿安全规程规定地面天轮8 90。时90井下天轮n 90吋6(W|Dr 40712)游动天轮煤炭工业设计规范规定Dt 4(W2011/1/9河ife理工丈珍爲冬肥处席咙5.预选提升电动机估算电动机功率:单钩提升卜,V八/maxP = (p1005tr双钩提升max%P = 100(7/.2011/1/9河启理工丈字爲韦职处席院2011/1/9河启理工丈字爲韦职处席院2011/1/9诃浙理工丈禽爲韦耙处席咙估算电动机转数:60v:i7TD(3) 根据P, /7及矿井电压等级查电动机规格表预选出 合适的电动机。(4) 确定提升机的实际最大提升速度v =輕60/第三节提升机与井口相对位置的计算一.井架高度2011/1/92斜井双钩平车场 井架高度要求能够保证:(1 )摘钩后的矿车通过下放串车的钢丝绳的底部时,河启理工丈字爲韦职处席院2011/1/9河启理工丈字爲韦职处席院25(Lr + 乙/ + 1人)5 + 厶 + L”(2)为了防止矿车在井口出轨掉道,井口处的钢丝绳 牵引兔要小于9。,即 +尺0 = arctan5 + 厶 +2011/1/9诃启理工丈禽爲韦双乂席忧2011/1/92.游动天轮 单钩提升时(如图所示)按内偏角Lm,n 2tan2 一 2tanl3W 1 汕一河岛理工丈学爲劣肌处席忧2011/1/9hH斜井游动天轮位迅2011/1/92011/1/9河岛理工丈巻爲韦肥处席咙2011/1/92 tail a 2 tan l30双钩提升时按外偏角L i2?B_s_y = 2B+a_s_y = 9(2 + d7_y)2/gtn2如。30按内偏角贰s _ci _ Y s _q _ Y 八“八L a. min = = 19. 1( 5 a Y)2011/1/92tga22 如 3()河岗理工丈夕爲韦职处席咙提升机滚筒中心至天轮中心水平距离Ls2011/1/9河岗理工丈夕爲韦职处席咙2 tail a 2 tan l302011/1/9河岗理工丈夕爲韦职处席咙2 tail a 2 tan l30将0取为接近计算值较大的整数,然后再计算实际弦长2011/1/9河岗理工丈夕爲韦职处席咙、计算钢丝绳实际的外偏角G1.内偏角G21.固定天轮 单钩提升B a. = arctaiy2厶双钩提升绚“an 2乜二a: = arctan 202011/1/9河启理工丈夕爲韦职生席吨2.游动天轮单钩提升双钩提升B-Ya. = arctan12LX2B va-s-Ya= arctairs ci Y= arctan2求出的内外偏角均应小于1。3(r。2011/1/9河启理工丈夕爲韦职生席咙五、求钢丝绳的下出绳角1.当滚筒直径与天轮直径不相同时 下出绳角二十 arcsin 22J2.当滚筒直径与天轮直径相同时 下出绳角0 = arctan4-arcsin厶为使提升机主轴的受力状态满足设计要求和防止钢丝绳 与提升机基础相碰,要求钢丝绳的下出绳角Q $15。2011/1/9诃岗理工丈字爲劣肥业席咙第四节斜井提升运动学计算一.甩车场单钩串车提升甩车场单钩串车提升工作是由提升重串车和下放空串 车组成。开始重串车在井底车场甩车道中。由于甩车道坡 度是变化的,并且串车又在弯道中运行,为防止掉道,要 求初始加速度血 0. 3m / s2,弯道中运行速度k C 1. 5m/s, 当全部重串车提过井底甩车场进入井筒后,以主加速度力/ 加速壬最大提升速交,并以等速运行,接近井口时,开始 以减速度/减速,全部重车进入道岔A后,重车在停车点停 车。扳过道岔儿 反向低速滑下甩人井口车场重车甩车道。 摘钩后挂上空串车,把空串车从井口空车甩车道低速提过 道岔儿 并在栈桥上停车。扳过道岔A,空串车沿井筒下行, 至井底车场空车甩车道,进行摘钩再挂上重串车,完成了 提升的整个循环。2011/1/9*口斜井甩车场及其途厦图河為理工夬禽爲劣职处席咙1. 最大提升速度。煤矿安全规程规定:倾斜井巷內升 降人员或用矿车升降物料时,提升容器的 最人速度Vm5m/So专用人车的运行速度 不得超过设计最大允许速度。2011/1/9河為理工夬禽爲劣职处席咙2. 其它参数确定(1) 初始加速度 ao 0. 3m/s2o(2) 车场内速度 vo 1. 5m/S。(3) 主加、减速度 升降人员时:ai 0. 5m/ s2, 0. 5m/ s2;升降物料时:煤矿安全规程对 升降物料的主加速度血和主减速度血没有限制,一 般可用0. 5m/ s?也可稍大些,但要考虑自然加减 速度问题。(4) 摘挂钩时间Ci = 20s。(5) 电动机换向时间 2=5So2011/1/9诃禹理工丈禽右劣职生席忧3. 一次提升循环时间T1) 速度图各段运行时间与行程计算2) 次提升循环时间T = 2(/ 十十匚十 f十a +i)平车场双钩串车提升平车场双钩串车提升速度图各参数的硼定原则:(1)最大速度血确定原则与甩车场单钩串车提升相同;(2 )车场中速度w)=l. Om/s;(3) 摘挂钩时间为&=25s;(4) 其它参数选取与甩车场单钩串车提升速度图相同。2011/1/9河浙理工丈席右韦职池席ft2011/1/9河禹理工丈禽爲韦职处席吨三、斜井串车提升能力的验算及自然加、减速度求出一次提升循环进间后,可按下式核算提升设备的提升能力。年实际提升能力提升能力富裕系数2011/1/9选取加减速
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