自动控制原理（含现代控制理论）考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。其中自动控制原理占110分，现代控制理论占40分。该科目考试满分为150分。一、自动控制原理部分1. 绪论2数学模型1）微分方程的建立2）传递函数3）系统的结构图4）信号流图3线性系统的时域分析法1）一阶系统的时域分析2）二阶系统的时域分析3）高阶系统的时域分析4）线性系统的稳定性分析5）线性系统的稳态误差分析4.根轨迹法1）根轨迹的基本概念2）常规根轨迹的绘制3）零度根轨迹的绘制4）参变量根轨迹的绘制5线性系统的频率分析法1）频率特性的基本概念2）控制系统的开环频率特性3）奈奎斯特稳定判据4）稳定裕度5）闭环频率特性6）频率特性分析6.线性系统的校正1）系统的设计及校正问题2）频率法串联校正3）控制系统的复合校正7非线性系统1）典型非线性特性2）描述函数3）描述函数法&采样系统1）离散系统的基本概念2）采样过程和采样定理3）信号恢复4）Z变换5）离散系统的数学模型6）离散系统的时域分析、现代控制理论部分1. 绪论控制系统的状态空间模型1）控制系统的状态空间表达式2）建立状态空间表达式的直接方法3）单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式4）单变量系统传递函数转换为状态空间表达式5）结构图分解法建立状态空间表达式6）状态方程的线性变换7）多变量系统的传递函数阵8）系统状态变量图、模拟结构图、信号流图9）子系统串并联及负反馈连接控制系统的状态方程求解10）线性定常系统的状态方程的解11）线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化12）离散化前后系统能控性、能观测性变化13）线性定常离散系统状态方程求解控制系统的状态方程分析1）线性连续系统的能控性2）线性连续系统的能观测性3）线性离散系统的能控性和能观测性4）对偶性原理5）系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系6）系统的能控标准形和能观测标准形7）实现问题控制系统的状态空间设计1）状态反馈和输出反馈2）极点配置3）解耦控制4）全维观测器、降维观测器设计5）带输入变换器和串联补偿器的闭环状态反馈系统6）带状态观测器的状态反馈闭环系统6控制系统的李雅普诺夫稳定性分析1）李雅普诺夫稳定性定义2）李雅普诺夫稳定性理论3）线性系统的李雅普诺夫稳定性分析