(19 )中华人民共和国国家知识产权局、(12 )实用新型专利fr(10)申请公布号盈CN211001613U(43 )申请公布日2020.07.14(21 )申请号 CN201921732678.3(22 )申请日 2019.10.14(71 )申请人上海酷酷机器人有限公司地址201619上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室(72 )发明人黄曙光;王汝贵;崔玉华;杨涛;方海涛;姚欣;项江;张彦召(74 )专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司代理人秦广成(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称风电塔筒检测机器人(57)摘要本实用新型提供的风电塔筒检测机器人， 属于机器人技术领域，包括：台车架、车轮、驱 动电机、转向组件；车轮具有两组，每组包括至 少两个，且每组所述车轮均对称设于所述台车架 的左右及前后位置，其台车架底部设置吸附装 置；车轮通过第一转轴可转动的连接在车轮架 上，车轮架通过第二转轴可转动地连接在所述台 车架上；驱动电机与车轮对应设置，其驱动 端均与车轮的第一转轴连接，固定端固连于车轮