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东北大学21秋机械工程控制基础在线作业一答案参考1. 工件被夹紧后,六个自由度就全部被限制住了。( )工件被夹紧后,六个自由度就全部被限制住了。()错误工件定位时,有些自由度对加工要求无影响,这些自由度可以不必限制。2. 在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。( )在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。()错误3. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案:A4. A、B两个弹簧振子,A的固有频率为f,B的固有频率为4f,若它们均在频率为3f的策动力作用下作受迫振动,则( )A.振子A的振幅较大,振动频率为fB.振子B的振幅较大,振动频率为3fC.振子A的振幅较大,振动频率为3fD.振子B的振幅较大,振动频率为4f参考答案:B5. 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。( )A.正确B.错误参考答案:A6. 一阶微分环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:C7. 等效刚度,它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案:A8. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案:ACD9. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案:A10. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C11. 传递函数只适用于( )的系统的描述。A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案:A12. 数控车床螺纹加工,主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工,主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B13. 在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案:A15. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案:ABC16. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来,并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案:B17. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。( )A.正确B.错误参考答案:B18. 下列说法中不正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案:A19. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案:A20. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案:BCD21. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案:B22. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案:A23. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案:ABCD24. 对单个轴承而言,能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言,能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%25. 系统固有频率主要与系统的_和_有关,与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案:BC26. 根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案:A27. 控制系统中,主反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 一平台沿竖直方向作简谐运动,一物体置于振动的平台上随台一起运动,当振动平台处于什么位置时,物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案:C29. 简谐运动的特点是:简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案:B30. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案:B31. 润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )参考答案:F32. 关于回复力的理解,下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力,而且一定是物体受到的合外力B.性质上,回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案:BCD33. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C34. 若周期信号的周期为T,则在其幅值谱中,谱线高度表示( )。若周期信号的周期为T,则在其幅值谱中,谱线高度表示()。每个频率分量的幅值35. 回复力是以大小命名的力,它是振动物体在振动方向上的合外力,可能是几个力的合力,也可能是某个力或某个力的分力。( )A.错误B.正确参考答案:A36. 电涡流式传感器线性范围大,灵敏度高,抗干扰能力强,但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案:A37. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案:A38. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案:B39. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标,是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案:A40. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的,而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案:B41. 一阶微分环节的传递函数为K。( )A.正确B.错误参考答案:B42. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案:B43. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效,就是对方框图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案:A44. 40F7和40F8两个公差带的( )。 A上偏差相同而下偏差不相同 B上、下偏差各不相同 C下偏差相同而上偏差不40F7和40F8两个公差带的()。A上偏差相同而下偏差不相同B上、下偏差各不相同C下偏差相同而上偏差不相同D上偏差相同且下偏差相同C45. QA17是( )合金,其组成元素为( )。QA17是()合金,其组成元素为()。铝青铜$铜、铝46. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:B47. 测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25.0363,25.0366,25.0364,求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0 sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差,根据拉伊达准则,测量列中不存在粗大误差。 计算测量列算术平均值的标准偏差。 表示测量结果。 48. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案:B49. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案:B50. 简谐振动是最基本的周期运动,各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确
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