PLC 实验报告实验名称：机械手的模拟控制组长：杨 键 090603161组员：090603166组员：090603171班 级：自动化实验时间：2012-1-11一、实验目的1学会作 I/O 分配表2能够编写程序并配注释。 3掌握基本的调试并运行程序二、实验内容下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手 下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升 到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位 后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止循环。SQ4 ； I 血SQ1卜山SQ2W皿SQ3 !:! i.-YV1I/O 分配表输入信号启动按钮SB110.0停止按钮SB210.5上升限位SQ110.1下降限位SQ210.2左转限位SQ310.3右转限位SQ4I0.4光电开关PS10.6输出信号上升YV1Q0.1下降YV2Q0.2左转YV3Q03右转YV4Q0.4夹紧YV5Q0.5传送带AQ0.6传送带BQ0.7程序:网络1刚络标题网络注轉1I0.0I10.11II0.6IIM1.6r 、11I II Z IJ )1M1.6I11M0.01I11网络210.E10.3M1.2IIII $ I(M1.21|_110.3C0II匚U匚TUcoIRI10.12-FVI,col=l1M1.5C $ )1T37INTnN20-PT1 00 ms10.2Cl网络910.4M2.2Ml.2coT38INTON120-PT100 ms1M1.5T C1M2.2 _fM2.2M1.1()网络13C1M1.710.52M1.7M1.4冋第14M1.1IQO.O1 1i j网络1GM1.2IQ0.1IfI网络171 JMl.3Q0.2IC )网络18Q0.3M1.4网络19Ml.5Ml.6网络21M1.710.1Q0.4Q0.5Q0.6)Qo.a8wo.aR )16三、小结与体会通过这次实验，我了解了 PLC实践模拟模块的运用。实验中，在与同学的分 工协作及讨论中，使我对课本所学的PLC知识有了进一步的加深。熟悉并掌握了 V4.0 STEP 7软件基本的仿真运用。