Simulink建立系统模型与仿真实验原理1）建立直流电机模型转速反馈控制直流调速系统仿真，是直流电机初级的控制方式。其控制模型为二阶系统，具体结构采用pi调节方式。直流电动机：额定电流Un“20V,额定电流咕=55A，额定转速nN=1000r/min，电动机电势系数C=0.192Vmin/r，假设晶闸管整流装置输出电流可逆，装置放大系数ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s，电枢回路总电阻R=0W，电枢回路电磁时间常数Ti-0.00167s，电力拖动系统机电时间常数Tm.075s，转速反馈系数:-=0.01Vmin/r，对应额定是给定电压U=10V。仿真框图：2）示波器图像保存方法对于示波器图形，由于背景色为黑色打印效果不理想这里采用响应控制，将其转化为普通图像以方便再加工，涉及语句：set(0,ShowHiddenHandles,On)set(gcf,menubar,figure)就可把示波首先将示波器窗口置顶，然后在命令行中输入相应语句，器图像转化为普通图像，即可在图像编辑窗口进行加工。实验方案1)转速反馈控制直流调速系统仿真图2)仿真步骤首先建立模型，根据公式计算出相应参数，并设置。其次选择输入信号为阶跃信号进行仿真，仿真时间为0.7s再次给更改输入信号为单位斜坡信号，再次仿真观察结果。相应仿真设置(1)传递函数设置(2)增益设置”FunctionBlockParameters:Gainl(3)斜坡输入设置”SourceBlockParameters；RamplRamp(mask)(link)Outputarampsignalstartingatthespecifiedtime.ParametersSlope:Initialoutput:0/Interpretvectorparametersas1-DOKCancelHelp实验结果1)零状态阶跃输入响应Timeorfset.o(1)中间电流环节相应输出Timeoffset:(2)转速响应输出2)单位斜坡输入响应Timeoffset.(1)单位斜坡输入响应Timeoffset(2)中间电流环节相应输出Timeoffset.(3)单位斜坡转速响应输出实验结果分析通过Simulink仿真可以非常方便的得到电机模型的阶跃和斜坡响应。能够直观的的感受参数变化对系统带来的影响。如当前仿真系统Kp=0.8，1/t=15对应相应曲线有大约16%的超调。中间电流环节电流高达120A，远超过极限电流，这中结果只能在仿真中看到，实际实验中必然将损坏电机。这也显示了计算机仿真的巨大优越性。