中国石油大学华东21秋自动控制原理复习考核试题库答案参考1. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案：B2. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC4. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案：ABC5. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A6. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A7. 根轨迹S右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A8. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A9. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD10. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A11. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案：A15. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D16. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B17. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C18. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC19. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD20. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A21. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A24. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B25. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 系统结构图建立的步骤是( )。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案：ABC27. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC28. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A29. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB30. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B31. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D32. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A33. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B34. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB36. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A37. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A38. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B39. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B42. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B43. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A44. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F45. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB46. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD47. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A48. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B49. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T50. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B