(19 )中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利申请(21)申请号 CN201910285814.7(22 )申请日 2019.04.10(71)申请人东南大学地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2号(72)发明人刘帅鹏;耿可可(74 )专利代理机构南京众联专利代理有限公司代理人周蔚然(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称一种考虑路径曲率的新型几何学路径跟踪算法(57)摘要本发明公开了一种考虑路径曲率的新型几 何学路径跟踪算法，包括以下步骤：S1.利用GPS 以固定频率采集路径离散坐标点得到参考路径点 集P； S2.查找离当前汽车位置最近的路径点p法律状态法律状态公告日2019-08-092019-08-09公开公开法律状态信息公开公开法律状态