word独立完成与诚信声明本人X重声明：所提交的毕业设计论文是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，X重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规X的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承当。毕业设计论文作者签名： 指导导师签名： 签字日期： 签字日期：毕业设计使用授权书本人完全了解有关保管、使用毕业设计的规定。特授权可以将毕业设计的全部或局部内容公开和编入有关数据库提供检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计原件或复印件和电子文档涉密的成果在解密后应遵守此规定。毕业设计作者签名： 导师签名：签字日期： / 目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1 论文的背景与意义11.2 国内外研究现状与开展展望11.3 本文研究的主要内容2第二章直流电机32.1 直流电机简介32.2 直流电机结构32.2.1 定子42.2.2 转子42.3 直流电机工作原理52.4 直流电机调速原理6第三章模糊控制概论83.1 模糊控制理论83.2 模糊控制与PID控制比照93.3 模糊控制原理113.3.1 模糊控制的根本原理113.3.2 模糊控制器设计方法11第四章 MATLAB中模糊应用与仿真134.1 用MATLAB编辑模糊控制器134.2 结合本设计巧用MATLAB134.2.1 模糊推理的五个步骤134.2.2 模糊逻辑工具箱的使用144.3 在MATLAB中用查询表法仿真184.3.1 建立查询表法仿真模型184.3.2 模型仿真输入输出信号比照19第五章软件算法设计205.1 模糊控制算法设计205.1.1 选取模糊控制器205.1.2 选取适宜的模糊子集进展模糊化205.1.3 建立模糊规如此表225.1.4 模糊推理235.1.5 去模糊化245.1.6 模糊控制表245.2 软件编程255.2.1 核心模糊算法255.2.2 霍尔元件测速265.2.3 电机速度数码管显示27第六章硬件电路设计286.1 器件选型286.1.1 主控芯片AT89C51286.1.2 晶振电路与复位电路316.1.3 L298N电机驱动模块336.1.4 LED数码管显示电路346.1.5 霍尔元件测速346.2 protues硬件仿真356.2.1 测速模块仿真356.2.2 调速模块仿真36总结与展望39参考文献41致谢42附录A 外文文献与其译文43附录B：毕业设计任务书49摘要模糊控制是以模糊集合理论为根底的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物，是一种更为智能和节能的控制方式。本设计为模糊速度控制器,传感器采集到速度后与设定速度比拟，得到模糊控制所需的两个输入量。设计中对两个输入量模糊量化，并确定其隶属函数，建立模糊控制表，经单片机编程处理后得出结果，通过PWM控制电机进展加速。最后达到的效果是使速度较稳定的保持恒定。该系统的应用明确,该控制精度对储层设计技术具有可靠稳定性，它已经达到更高的准确度,并能在短的工作时间确保过渡过程的温度的准确控制。首先介绍了该系统的整体构成,然后从硬件和软件两方面进展介绍。在硬件局部,描述了系统的总体结构和之间的关系,并进一步讲述方式内部结构和外部特征的新编程的筹码；在软件局部,解释了模糊控制理论,又说明了该系统的应用程序；第三,从模糊控制的实现方面说明了该系统的流程图；本文最后对该系统作出一个总结：该软件设计模式可分为子模式的主要程序和在模式的适宜位置对设计软件进展备份。此外,它适用于很多方面的符号选择和处理程序的应用,可消除因未预知条件的变化而产生的影响。该系统能高精度地有效控制其它的参数指标，值得推广和应用。它不仅具有其它领域那样良好功能，而且具有更低的价格本钱。关键词：模糊控制，隶属函数，单片机编程，模糊控制规如此AbstractFuzzy control is a sort of newly arisen control way based on fuzzy sets theory. Its one result of fuzzy system theory and fuzzy technique and automatic control technique bined together. Its a sort of control way much more intelligent and saving. This design is a fuzzy controller of speed. paring the speed collected transducer with the set speed will give us two input variables. Then fuzzificate the two input variables in the design and ascertain their membership functions, afterwards, establish the fuzzy controlling graph. Next, get the result through the programming process by single chip and PWM by controlling the faster through controlling the relay on the basis of the result. Thus, finally we could e to the effect that the speed could be kept constant steadily. The application of this system indicates that the precision reservoir designed on this control technology has reliable stability. And it has attained higher accuracy, short working time in transitive course on the precision temperature control. In this thesis, I firstly introduced the whole ponent of this system, then the hardware and software. In the part of hardware, I depicted the relation between the whole structure and modes, and further tells the inner structure and outer character of new programming chip. As for the part of software, I explained the theory of the fuzzy control firstly, and then showed its application in this system. Thirdly, I illustrated the flow chart of this system in which the fuzzy control is implied. At the end of this thesis I draw a conclusion about this system： The software designed on mode could be divided into sub modes in the main program. And on the suitable position of modes, was set software trap to redundancy design. In addition, it applies many ways in the program of symbol selection and processing to eliminate the effect of random shock. This system can also control others parameter quota with high accuracy. It deserves being spread and applied Furthermore, it not only has good function as the others country but also has lower price. Key Words: fuzzy control membership function singlechip programme fuzzy control rules第一章绪论1.1 论文的背景与意义电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用X围已遍与国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品如电冰箱，空调，DVD等中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。直流电机是最常见和本钱最低的小型电机，并且广泛用于各种应用。无刷直流电机宣称能提供更高可靠性以与更低噪声和本钱，然而到目前为止，它却只能在磁盘或计算机风扇等少数量产应用中取代传统直流电机。在某些应用里，无刷直流电机有多项优点胜过传统电刷电机，例如它以电子组件和传感器取代电刷，不但延长电机寿命和减少维护本钱，而且也没有电刷产生的噪音。直流电机的特性使它成为调速系统最容易使用的电机。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比拟多。简单控制是指对电动机进展启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进展控制。模糊控制技术是以模糊数学为根底开展起来的一种新的控制技术。模糊控制方式是一种非线性控制方式，对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得令人满意的控制效果。直流电动机转速控制是一种非线性的时变的复杂过程，转速直接影响着工件的机器质量。本文讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊速度控制系统，实验明确该系统比传统的PID速度控制系统精度高、速度快。1.2 国内外研究现状与开展展望由于直流电动机具有极好的运动性能和控制特性，尽管它不如交流电动机那样结构简