例：系统如右，求G (s)使：CK： = 30 s -1“2 400h *2 1枷、* 2 2.3rad/s解：确定开环增益：K = K*= 30V原系统的开环传递函数为：G0(s)=30s(0.1s + 1)(0.2s +1)作L0()曲线:I | Lo) dB 二J 部:：I g(M + l)(布+ 1)由蟹出=11.45* = 2.3 c 0cy0 = 900 -tg-10.1 0 一tg-10.2 0 = 900 一48.9 一66.4 = 一25.28 y* = 400原系统不稳定，且截止频率远大于要求值，即：原系统特点：%有余|用滞后校正ly不足(且用一般超刖补不起来)I 取y (o*) = y* 中()=400 + 6。= 46o = 1800 +ZG (o*) 0 cc c0 c作y0(o)曲线:=2.7交7 0 = 460 *；i= 2.7乏选择o*可见：o*的选择范围是23o* 40。co = 2.7 2.3c试算:o = 6.8,h = -20lg G *(o )| = 10.5dB满足要求