30243225343526151413121110、8xMld350技术要求1装配前，机座内零件用煤油淸洗，滚动轴承用汽油洗，机体内不允许有任何杂物存在C8/61716/qr127t40A-Ao042：030i1k、31螺钉10235GB75-85-M6*1530垫圈265毎GB93-871229螺栓2GB5782-86-M12*3228垫圈265镭GB93-871227螺栓2Q235GB5782-86-M12*2426液压缸支座1HT20043螺母1Q235GB6170-86-M2725螺母1Q235GB5782-86-M12*3242垫圈165猛GB93-872724垫圈165锈GB93-871241底部转盘14023液压缸1Y-ttel-E40/2d*960rjlHL040上下导向杆14522前后导向杆14539导向套14521液压缸支座1HT20038垫圈4GB93-871220垫圈265猛GB93-871237螺栓40235GB57R2-86T112*4019螺栓2Q235GB5782-86-M12*2436吸盘218前斥导疗杆甸支架1HT20035螺母1Q235GB5782-86-M20*3017垫圈265锚GB93-871234垫圈165镭GB93-872016螺栓2Q235GB5782-86-M12*3L33手臂底座12015于臂底座12032林百?？旬秆后支架1HT20014液压缸145Y-HG1-Ea0/5&K540LF4IIL10序号零件名称数量材料觇格及标准代号备注序号零件名称数量材料规格及标准代号备注13键102358*151096-7912螺栓4Q235GB5782-86-M16*1611垫片165镒10回转体1459螺栓4Q235GB5782-86-M20*308谐波发生器1457柔轮130CrMnSib刚轮T45Gr5角推力轴承1457911ACGB297-844键1Q2356*14GB1096-763步进电机12丁45GrJRB200251机械人基座145丿予号零件名称数量材料观格及标准代号备注机械手装配图:匕例1:21设计口期绘图审阅