题号一二三四、1四、2四、3四、4八九总分得分1阅卷人i一.填空题1.图示结构在平面内运动，杆AB和BC用圆柱铰链连接，则该系统有个自由度。2.图示结构在平面内运动，杆AB和BC用圆柱铰链连接，则该系统有个自由度。3.已知质点在极坐标系中的运动学方程为r二bt,9二c/1,轨迹为.速度v为.加速度a为.4.在力系简化的过程中使用的原理是力产生的（效果，状态）相同。5.在质点系力学中，内力的三个基本性质为:(a)(b).(c)3.经典力学适用于.物体在运动速度远小于.时的运动状态下4.科氏加速度是由运动与.运动相互影响产生的。5.常用的坐标系有（3个以上）6.在力系简化的过程中使用的原理是力产生的（效果，状态）相同。7.任意时刻，刚体的一般运动可以看成是随质心的和绕质心的.8.凡是满足约束条件的无穷小位移，都称为二.判断题1. 没有参照系就无法描述物体的位置和运动。（）2. 速率对时间的一阶导数定义为加速度（）p. 一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只 I有三个。（）I4.摩擦角等于静滑动因数的正切值。（）|5.刚体的平移一定不是刚体的平面运动。（）|6.转动参照系一定不是惯性系（）|7.两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（）8.质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。（）|9.刚体的内力做的总功为零。（）|10.虚位移体现在“虚”上，是假想的位移，所以可以任意假设。（）|111.运动是绝对的，而运动的描述是相对的（）I!II 12.速率对时间的一阶导数等于切向加速度。|113.只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。（）II 14.在直角坐标系中，如果一点的速度v在三个坐标上的投影均为常数，则其加速度a必然| I为零。（）I|15.刚体平动（平行移动）时，其上各点的轨迹一定是互相平行的直线。（）| 16.已知刚体作平面运动，某瞬时平面图形上一点O的加速度为a。角加速度为，而角|1 速度3 = 0,则过O并垂直a的直线m n上各点的加速度方向一定与m n直线不垂直。（） 17.质点的加速度方向一定是合外力的方向。（）| 18.任意质点系（包括刚体）的动量可以其质心（具有系统的质量）的动量来表示。（）| |19.质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无| ii关。（）1!I|20,用力P将木块顶在粗糙的墙上，木块因摩擦而处于静止状态。由于木块的动量始终为零, |故力P的冲量也为零。（）|.简答题|1.某人以4km/ h向东前进，感觉风从正北吹来，以8km/h向东前进，感觉风从东北方吹| |来，试求风速和风向。|2.半径为R的车轮在地面上纯滚动，轮心速度的大 !速度。（）3. 试简述力矩和力偶矩的区别和联系。4. 试求半径为R的均质半球的质心|5. 质量为m的小球（质点）在水中受到的浮力为：，它在竖直沉降过程中受到的粘滞阻力为|耳=-门；k为常数，试求小球沉降的速度与下降深度的关系6.如图所示，半径为R的均质圆盘，在铅垂面内可绕O轴转动，不计摩擦，根据题目给出的|坐标，建立圆盘的运动微分方程。7.试简述实位移与虚位移的区别和联系。話.细杆OL绕O点以匀角速度转动，并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动，| |图中的d为一已知常数，元二试求小环的速度及加速度的量值。|ii9.求p点的运动方程，p点的速度和加速度:A.i BC在B点刚性连接成直角，A点用绳悬挂在固定点，已知 AB的长度为a，BC的长度为b利用虚功原理求系统的平衡位置。Ii 13.图示系统在铅垂平面内运动，车轮、板的质量均为m,圆盘的半径为R圆盘 |在地面上纯滚动，若板上作用在一个力F。试求板的加速度。mom9B114.长为2a,质量为m的匀质细棒Ab, A端通过质量为m的小环悬挂在光滑水 I平导轨上，初始时静止。力F沿导轨作用在环A上，如图。取x和e为广义坐标，, I建立系统的运动微分方程。I