摄影测量学复习题选解一、名词解释1. 内方位元素描述s点对像平面位置关系的参数。2. 同名核线由摄影基线和两同名光线构成的平面为核面，核面与像片平面的交线称为核 线，左右两张相片与同一核面的交线称为同名核线。3. 像片纠正消除像片倾斜引起的误差、限制或消除地形起伏引起的像点位移，并将影像 归化为成图比例尺的过程。4. 像框坐标系是以像片上四边或四角上的框标来定义的坐标系统。5. 像控联测在野外利用已知的大地点、水准点，借助于测绘仪器测定像控点平面坐标和 高程，并正确表示出像控点位置的工作称为像片野外控制测量，或简称为像控联 测。6. 像空间坐标系S点为原点，x,y轴分别平行于0 xy的轴向，主光轴方向为z轴。7. 像底点过投影中心S作地平面的垂线与像平面的交点n即像底点。8. 同名光线地面上某物点A在两张像片上的构像气，a称为同名像点，同名像点的构像光线华匕和AS2a2称为同名光线。9. 像点位移地面点的实际构像位置与理想状况下的构像位置存在差异，这种点位的差异 称为像点位移。包括因像片倾斜和地面起伏引起的像点位移。10. 像片调绘在对像片进行判读调查的基础上，按照用图的要求对影像内容进行综合取 舍，并将其结果按照规定的图式符号和注记描绘在像片上。11. 像平面坐标系以像主点为原点，x,y轴分别平行于框标坐标系坐标轴x,y的坐标系统.12. 像空间辅助坐标系为了在同一航线的不同像片间建立联系，设立像空间辅助坐标系。该坐标系 以摄影中心S为原点，坐标轴的选定有多种方式。如：以与第一张像片的像空间 坐标系平行的像空间辅助坐标系；与地面坐标系平行的坐标系；以基线为X轴， 在左主核面内过S1且垂直于X轴的直线向上为X轴，建立的像空间辅助坐标 系等。13. 理想像对指假想的基线水平，像片水平，转角和各类像差均为零的立体像对。14. 外方位元素在恢复内方位元素的基础上，确定航摄像片在摄影瞬间的空间位置和姿态的 参数。15. 像主点过摄影中心、作像片的垂线与像片的交点O,即像主点。16. 共线方程描述的是摄影瞬间像点、摄影中心和物点三点共线的几何关系式。17. 解析空三利用计算机，根据人工观测方法，在坐标量测仪或解析测图仪上，量测像点 坐标，采用一定的数学模型，利用少量物方控制点，计算加密点坐标的过程及方 法。18. 影像匹配依据某种相似性测度，评价立体像对左、右影像的子窗口内影像相似性，以 确定同名像点的过程和方法。19. 主距摄影物镜像方节点到像片平面的垂直距离。20. 像片平面图按图幅分幅的、具有成图比例尺的景物的正射投影影像。21. 航向重叠度为了满足测图需要，在同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠， 称为航向重叠。22. 光束法空三根据共线方程，将所有像片的外方位元素和待定点的物方坐标作为未知数， 以少量控制点作为平差条件，在一个平差系统中整体解算未知数的作业方法。23. 改化法方程在法方程解算过程中，为了计算方便，通常消去一类未知数，保留另一类未 知数，形成的方程为改化法方程。24. 基于特征的影像匹配当待匹配的点位位于低反差影像区域时，窗口内信息量少，信噪比低，匹配 的成功率低（如城市大比例影像的阴影和遮挡），用基于灰度的影像匹配算法难 以获得满意的结果。此外，在许多应用领域，不生成密集格网的DEM （如机器人 视觉），只需配准一些感兴趣的特征点、线或面，这一类算法称为基于特征的影 像匹配。25. 正交矩阵设有n阶方阵A,如果满足女=A-i,则称A为正交矩阵。26. 景物反差指景物之间最大亮度与最小亮度之比。27. 中心投影投射线会聚于一点的投影称为中心投影。28. 重米样当算得的原始影像不位于整数点上时，并无现成的灰度值存在，此时，就必 须采用适当的的方法，把该点周围整数点位上灰度值对该点的灰度贡献积累起 来，构成该点位新的灰度值。这个过程称为数字影像的重采样。29. 像平面直角坐标系像平面直角坐标系是以像主点为坐标原点，x,y轴分别平行于框标坐标系的 x,y轴的坐标系统。30. 左主核面在摄影瞬间某物点的同名光线和摄影基线位于同一平面内，这一平面称为核 面。核面有无数个，其中过像主点的核面称为主核面，一个立体像对有左、右两 个主核面，过像对中左边像片主点的主核面即为左主核面。31. 等角点在主垂面W内作像片倾斜角ZOSN的角平分线（其中O为地主点，S为投影 中心，N为地底点），交主纵线vv于c点，这个点即等角点。32. 绝对定向经相对定向后建立了与地面相似的立体模型，算得了各模型点的摄影测量坐 标。但在大地测量坐标系中，方位未知，比例尺也近似。要确定模型点的大地坐 标，需对立体模型作三维的旋转、平移和缩放。确定立体模型在大地坐标系中的 方位和大小，这一过程称为模型的绝对定向。33. 超焦点距离对光于无穷远时景深的近景点距离。34. 三原色三种颜色中的任一种颜色均不能由其余两种颜色混合相加产生。将三种颜色 按不同比例混合组合可形成各种色调的颜色，则这三种颜色称为主色或三原色。 实验证明，红、绿、蓝是最佳的三原色。35. 平行投影：投射线相互平行的投影称为平行投影。36. 摄测坐标系将像空间辅助坐标系（S-XYZ）原点沿Z轴反方向平移至Z轴与地面的交点P，得到的坐标系（P-XYZ ）称为摄影测量坐标系37. 第一类分辨力人眼单眼观察的分辨力分为两类，一种是用单眼所能观察出两点间的最小距 离，通常用所张角表示，约45，称为第一类分辨力。38. 重心化坐标将坐标原点平移到重心位置而得的新的坐标值。39. 迹线像平面与地平面的交线40. 相对定向元素用于描述立体像对中两张像片相对关系的参数，称为相对定向元素。41. 景深被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点与最远点的距离。42. 有效孔径平行光束经物镜折射后通过光圈，此时的光束直径称为有效孔径。43. 主合点合线与主纵线的交点i称为主合点。44. 核线由摄影基线和两同名光线构成的平面为核面，核面与像片平面的交线称为核 线。45. 相对定向元素用于描述立体像对中两张像片相对关系的参数称为相对定向元素。46. 核点摄影基线的延长线与像片平面的交点称为核点。47. 基于灰度的影像匹配以待定点为中心的窗口内，根据影像灰度分布来确定同名点，称为基于灰度 的影像匹配。二、简答题1. 什么是数字影像内定向？计算机完成哪些工作？已知4个框标点的像点坐标 及此4点的扫描坐标，写出数字摄影测量内定向的关系式数字影像内定向是指通过坐标变换，将像片的仪器坐标转换为像平面直角坐 标的过程。一般利用仿射变换通过4个框标解算变换参数从而完成内定向。计算 机应自动量取框标的仪器坐标，平差计算变换参数，从而解求其余所有像点的像 平面直角坐标。仿射变换的基本公式为：x = a + a x + a yy = b + b x + b y对4点解算来说，可列8个方程，解6个未知数，亦可将a、b分开解算，以解a值为例方法如下，利用第一个方程有： 一- n1 xyr nx 1 1a11 x y0x2 2a -21 x x1x33a31 x yAA 2x 1 A 144】 4】写成AX = L这是超定方程组，方程两边同时左乘AT,有:AtAX = AtLX (atA)1 AtL可解出第一行系数。,的最小二乘最小范数解。同理用同样的方法可解出第二 行的b系数。2. 写出双像空间前方交会公式，并说明式中各符号的意义3.N = BXZ2 -BzX21-X _ yA= 1+* X11=卜1+ N 2X 21 NYAS,11S 22 2ZZ 1N ZZN ZL AL s,11L222S1X Z - X ZB Z B X XZ. 1 - XZ. 1其中：B = XB = Y 2- YBz = Z； - s-XN1，N2 :点投影系数;BX , By , BZ :摄影模型的基线分量;X ,Y ,Z , X , Y ,Z :像点的像空间辅助坐标系坐标.1 1 1 2 2 2 像点的像空间辅助坐标系坐标;X，Ys，Zs :摄影中心在空间辅助坐标系或摄测坐标系中的坐标。什么是立体像对的相对定向？写出连续法解析相对定向的数学模型，并说明其 中各符号的意义。说明解算时需要哪些已知数据，解算什么未知数？BBBXYZ=XYZ111XYZ222P,Y,中2,2,K2=0Fv = adp + bd + cd + d如 + edK -1即：V = AX - L; X = ( At A)-i AtL其中：a = b ;b = -%b ;c = - X2% NxZ2 xZ2,， Y 2、2; d = -(Z 2 + )N 2; e = X 2 N 221 = Q = N Y - N 2Y2 - bY ； 解算流程如下：输入原始数据；N1，N2为点投影系数。确定初始值bx = xIIIIIIIIIIP，0 =y 0 =甲 0 =3 0 =K 0I计算左片R1和(X 1,匕,Z1)I*计算bY、bz右片的R2I计算右片各像点的(X2, Y2, z2) -*i I计算各点的N1, %和III逐点组成误差方程式并法化III否所有点法化完否？I是解法方程，求改正数dp, d, d, d3, dKI计算定向元素新值I否I改正数是否小于限差I是计算结束4. 什么是像片的内、外方位元素？在摄影测量过程中，内、外方位元素如何得到？内方位元素由制造厂家通过摄影机鉴定设备检测得到；外方位元素通过利 用雷达、全球定位系统、惯性导航系统、星相摄影机、单像空间后交等得到。5. 写出共线方程式，并说明式中各符号的意义6. 什么是像片纠正？什么是正射影像？试述间接法数字影像纠正的过程7. 简述一种航空摄影测量成图的作业工序过程，并说明有何特点。国家平高控制航空摄影I/ I!/!像控联测 空三加密像片调绘!内业立体测图特点：只有“像片联测、像片调绘”一步需要外业测量，外业工作量少， 大部分工作均在室内完成，从而提高工作效率，降低劳动强度。8. 相对定向后，为什么要进行立体模型的绝对定向？解析绝对定向解算时需要哪些已知数据，解算什么未知数？需将自由模型纳入测图坐标系中，以获得模型点物方坐标；解析绝对定向解 算时需要三个以上控制点的物方坐标(X，Y，Z)及相对定向后的模型坐标(Xm ,Ym ,Zm