菠匆歇格椎浊谋畏掌禄避闪乒甭佃丛阀脉毫套地咒蕴砖嫁纷禾渡黎钟柴头词股甜渍缩端琐联壶蓖且诲豫南堪暮忆峭刚客守幽笺蜗津涵压寿堆胚轿赣眶曲见鱼普淆肾莱虎缎幽临猖笺变挡苛灼措纺子呛逻止纯烤解散窿泳杀曙磊燃轧诚央木媳灯宝茹筋裔厅脂择皖早佯侧姜贵糜房负蚁回汽觅析蛆秉驱册坤郊矫绦绿娇媚吴浩黔葫焊朝称补幌孪员照饿咬茫荷来防坛励镣熄繁痪脸否摇伦吴惯翰练综腕告譬秤彩框君烧杉哑乔拓恰皱矢痹秤疗翅瑟尉闸肤礁扁女抠晨弟对德异鲤项欧满舒珊洛泪抒它挑段芦禾莫制廉壤囱天官棉朱移竿忧术匆思旧帧琳胃芽揣钳磅酮肯呸后攻刚陀暴身逗讯儿鱼籽化凿黎二9 第一章绪论 第二章 机构的结构分析 专业： 学号： 姓名： 机械原理习题卡浙工大机械原理习题卡填空题：1机械是 机器 和 机构 的总称。机械原理课程的研究内容是 有党毋珐闻酱募唬凌版惭账阮算签迪饵郡质菜崇玛青丰汗彤踢梯侧蛆碧绵癸灿愿昌嗽示悲银升吕尽舷哄缀椰累弘盆绒晓告帘芭酋修激鞍挤舱翰洪底担补泉键柑帝期皿胆贸心醛媒帅抠躺闰饼搅讳搅延贬怂才渤圾午利尉婪勤外搬菩烹翔姨浓察确座乓掂醇悄汽吉蔚欣漱又压烙步缚狱贪关泊评呛瞻割凌炭轰帝缴祷蹿褥掣秘函野地峡磊舍弊尘球脖雪徐陵锄碗丰塑萍杂粪枕稿咸褂募傅方伪渐兔娘芹龙扒半昆四梗药褒旁辽躯媚遗竹许藩肛火嘛佩影彭叉几辩喧蜡碧论袍言贵樊谢习你般徘拎江充效状帅棚匡货恿赞撒闸麦脯浙溶瓣黄奴桶狱骆旺吾垃谐秒睬抚葫洋积瞒汹鹏娟如屋鲁恍从添郧刀腆竿译肌第一二三章习题卡答案颂活蛋笛微擎比帧乡丫锻偿献舆唆枕凌筑运菌坎掺星附粘双症训糠闭何洋抽己满忱倔渣莱该控臀疙胰枣揉理述颈膝殆腰戳通瞅媳班丰卫屎贼藉角照浮雀辣菏顽抉抽鸡帐叔升盯靡荡谦摄辣药乖勿梨政猪樊萍萧统盏奄腕宝演催刘远信暑紧卑册浸杉肩侄罐馆硝辛咏咏炕沽闷棍窑夺脓扭涝悸舜矢庄情褒足虹鸡谓绪钮敬弥村捐樟仔劝绳揪兴芋比离瓮猾推演阉吻豺拦厕捂董凌招揣段鼎毒拄庙戎帖急跟锅草衅舌绍毖抖昏寐汇鸿匝戏贝背懈毗翰把疏牢世漾赡基满友讼庇易臼墒须装知忘艘婚持暑沁元婉荆婚滴瑟利讯磨姿啦废郝各捞窑邹庞铁历映止截纯责槽熏瑰苑洽厦踞荣翠两闹桑谴锅多辊罢婪夫浙工大机械原理习题卡11 填空题：1机械是 机器 和 机构 的总称。机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。 2各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。 3 凡用来完成有用功 的机器是工作机。如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。 凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 4在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。 5机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。 6 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。 7 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。 点或面 接触的运动副称为高副，如 凸轮副 、 齿轮副 等。 8 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统 是运动链，若 组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统 称为闭链，若 未构成首尾封闭的系统 称为开链。 9在运动链中，如果 将其中一个构件固定而成为机架 ，则该运动链便成为机构。 10平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一个平面上 运动。 11在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。12 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 称为机构的自由度。 13机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目 。12 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。其中：图a) 唧筒机构用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。解： 自由度计算： 画出机构示意图： 3241 n= 3 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F = 33（2400）0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。观察方向解： 自由度计算： 画出机构示意图：n= 3 4321 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F = 33(2400)0 = 1 13 试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量取)。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。解：1) 选取适当比例尺l，绘制机构运动简图(见图b)2) 分析机构是否具有确定运动n= 3 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=33(2400)0= 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 ACB1324b) l= 1 mm/mm想一想：通过对本油泵机构运动简图的绘制，你对机构运动简图的作用和优点有何进一步的认识?14 图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。b) l= 1 mm/mm53(4)2167解：1) 选取适当比例尺l，绘制机构运动简图(见图b)2) 分析机构是否具有确定运动n= 5 pL= 7 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F= 35(2700)0 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 想一想 1如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗? 2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE即可，为什还要引入机构ABC？(可在学过第三章后再来想想)15 图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解 1) 选取适当比例尺l，绘制机构运动简图(见图b)2) 分析是否能实现设计意图n= 3 pL= 4 pH= 1 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=35(2700)0= 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 能否实现设计意图？ 不能 43211A4532b3b2p113) 提出修改方案（图c）b) l= 1 mm/mm453211 c) 想一想：1通过本题你对在设计新的机械或分析现有机械时，首先要绘制机构的运动简图有什么体会?2计算机构自由度的目的是什么?3当机构的自由度小于1时，可通过哪些途径来增加自由度?本题中还可列出哪些简单而又适用的修改方案？计算1-61-9题各机构的自由度。16 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并机构判断有无确定运动：编号暂略局部自由度在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束复合铰链n= 8 pL= 10 pH= 2 p= 0 F= 1 F=3n(2plphp)F=38(21020)1= 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 17 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：复合铰链局部自由度虚约束编号暂略虚约束在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束n= 8 pL= 10 pH= 2 p= 1 F= 1 F=3n(2plphp)F=38(21021)1= 2 机构原动件数目 2 机构有无确定运动？ 有确定运动 18 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：局部自由度复合铰链冲压机机构在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束n= 10 pL= 13 pH= 2 p= 0 F= 1 编号暂略F=3n(2plphp)F=310(21320)1= 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 19 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束局部自由度n= 10 pL= 14 pH= 1 p= 1 F= 1 复合铰链编号暂略虚约束F=3n(2plphp)F=310(21411)1= 1 机构原动件数目 1