1选题背景 31.1 问题的提出 31.2 市场研究 31.3 设计的技术要求及指标 32机构选型 42.1 设计方案的提出 42.2 设计方案的确定 63尺度综合 7错误!未定义书签。错误!未定义书签。83.1 机构关键尺寸计算3.2 机构关键尺寸优化4 受力分析 001|9:碧盍SCN寸lfs寸40oCDJ1 r.jr：丄二4；：oU72 机构选型2.1 设计方案的提出起身机构：方案1图 2-1缺点：该方案主要以连杆机构为连接部分，在运行较重物体时，结构易受损，且不易安装方案2图 2-2缺点：该方案虽简便，当实际安装可行性较低。方案 3：缺点：该方案能承受较大压力，但起身降落高度不足。2.2 设计方案的确定合拢机构：图 2-3起身机构：图 2-43 尺度综合起身机构尺寸：图 3-24 受力分析4.1 机构动态静力描述合拢机构：图 4-1此图中： 受力如图。此图中：受力分析如图起身机构：图 4-3此图中：受力分析如图。图 4-4此图中：受力分析如图。5 设计总结在机构设计过程中，通过多种设计的相互比较，分析其优缺点，最后选出了能实现其计要求 的最佳方案，在下来的精确画图过程中，不断的对设计方案进行修改，最后得出了以上的结 论，通过咨询同学和老师，征求他们的意见，最后方案成型。方案在计算和画图过程中，运用了仿真工具adams以及建模工具CAD和SolidWorks ,由 于前面的学习中没有运用到一些工具通过这次的摸索以及同学的帮助能基本上对adams 等工具有个基本的了解。本次课程设计我们完成了市场调查、资料收集和分析、机构选型、机构运动设计和分析、机 构的受力分析等设计工作，从市场上现有的成型产品中寻找灵感，分析其结构组成，以图更 加优化设计，能更好的完成任务6 收获及体会在此次的设计中，让我们对机械的一些基本机构的理解和运用有了进一步的了解和体会。同时，对以前的一些盲点和误区也有所跟正，避免了一些思维上的遗漏和缺失，对机械 的构造也有了一些浅显的认识，让我们对自己本职业的学科有了较好的理解。7 致谢感谢*老师在本学期对我们的指导，感谢学习过程中，同学们的帮忙和指教。让我在这 次的学习和操作中有了进一步的提高。参考文献1).机械原理。*主编。高等教育出版社出版2).adams 基本使用教程3).soildwaorks 应用教程。张乐乐，郭北苑，胡仁喜主编。清华大学出版社出版