毕业设计（论文）任务书（2014 届）题目（中文）： 自动捡球机器人机械结构设计 （英文）： Picking Robot Automatic mechanical structure design 学 院 工学院 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 系负责人 (签章) 日 期： 2013年12月15日一、 毕业设计（论文）的主要内容与具体要求（任务及背景、工作环境、成果形式、着重培养的能力、有实验环节的要提出主要技术指标、要求）1.设计目的：网球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中，目前我们身边有了越来越多的网球场，也有了越来越多的人爱好上了网球这项运动。在打球的过程中，捡球会消耗我们大量的体力和精力。因此设计这样一台智能捡网球机器人具有非常重要的意义。2.设计要求： 自动捡网球机器人能够自动捡取、输送网球，机械结构设计合理，运动平稳，捡球效率高。3.工作量：（1）CAD总装配图1号1张（2）CAD主要零部件图（2号1张，3号、4号4张）（3）完成设计计算书（4）对整套系统进行总体评价（5）撰写毕业论文二、毕业设计（论文）进度安排起讫日期工作内容备 注2013.12.16-2013.12.202013.12.23-2013.12.302014.12.30-2014.1.52014.2.3-2014.2.242014.2.24-2014.2.282014.3.1-2014.3.152014.3.16-2014.3.312014.4.7-2014.4.14拟定提纲及摘要收集资料撰写开题报告撰写初稿并设计中期检查修改论文和设计整理文档准备答辩1周1周1周3周1周2周1周1周三、所需的资料和主要参考文献1 机械设计手册编委会，机械设计手册， 机械工业出版社，2004-92 机械结构设计准则与实例，吴宗泽，机械工业出版社3 机械创新设计，张美麟，化学工业出版社4 孙成通，液压传动，化学工业出版社，2005-8-15 CATIA V5基础培训标准教程，张安鹏，北京航空航天大学出版社，2012-3-16 CATIA V5 R21三维数字化建模与动态仿真基础教程，齐从谦，清华大学出版社注：1. 本任务书一式两份，须双面打印。由指导教师填写并经所在学院审核确认后交学院；2. 本任务书一份须与学生的毕业设计（论文）一并存档，另一份学院存档；3. 指导教师、学生可各执一份复印件，供检查论文进度时使用。