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FBG 光学传感器基础概述近几十年以来,电气传感器一直作为测量物理与机械现象的标准设 备发挥着它的作用。尽管它们在测试测量中无处不在,但作为电气化的设备,他 们有着与生俱来的缺陷,例如信号传输过程中的损耗,容易受电磁噪声的干扰等 等。这些缺陷会造成在一些特殊的应用场合中,电气传感器的使用变得相当具有 挑战性,甚至完全不适用。光纤光学传感器就是针对这些应用挑战极好的解决方 法,使用光束代替电流,而使用标准光纤代替铜线作为传输介质。在过去的二十年中,光电子学的发展以及光纤通信行业中大量的革新极大地降低 了光学器件的价格,提高了质量。通过调整光学器件行业的经济规模,光纤传感 器和光纤仪器已经从实验室试验研究阶段扩展到了现场实际应用场合,比如建筑 结构健康监测应用等。光纤传感器简介从基本原理来看,光纤传感器会根据所测试的外部环境参数的变化来改变其传播的光波的一个或几个属性,比如强度、相位、偏振状态以及频率等。非固有型 (混合型) 光纤传感器仅仅将光纤作为光波在设备与传感元件之间的传输介质,而固有型光纤传感器则将光纤本身作为传感元件使用。光纤传感技术的核心是光纤-一条纤细的玻璃线,光波能够在 其中心进行传播。光纤主要由三个部分组成:纤芯(core),包层(claddi ng)和保 护层(buffer coati ng)。其中包层能够将纤芯发出的杂散光波反射回纤芯中,以 保证光波在纤芯中具有最低的传输损耗。这个功能的实现原理是纤芯的光折射率 比包层的折射率高,这样光波从纤芯传播到包层的时候会发生全内反射。最外面 的保护层提供保护作用,避免外界环境或外力对光纤造成损坏。而且可以根据需 要要强度和保护程序的不同,使用多层保护层。图 1. 典型光纤的横截面图光纤布拉格光栅(FBS)传感器光纤布拉格光栅传感器是一种使用频率最高,范围最广的光纤传感器,这种传感 器能根据环境温度以及/或者应变的变化来改变其反射的光波的波长。光纤布拉 格光栅是通过全息干涉法或者相位掩膜法来将一小段光敏感的光纤暴露在一个 光强周期分布的光波下面。这样光纤的光折射率就会根据其被照射的光波强度而永久改变。这种方法造成的光折射率的周期性变化就叫做光纤布拉格光栅。 当一束广谱的光束被传播到光纤布拉格光栅的时候,光折射率被改变以后的每一 小段光纤就只会反射一种特定波长的光波,这个波长称为布拉格波长,如下面的 方程 (1) 中所示。这种特性就使光纤布拉格光栅只反射一种特定波长的光波,而其它波长的光波都会被传播。在方程(1)中,入b是布拉格波长,n是光纤纤芯的有效折射率,而A是光栅之间的间隔长度,称为光栅周期。光纤厂诸光h節拉格液氏i 4 L-光歸布竝諂光豁k反肘的希揃锯波烧图2.光纤布拉格光栅传感器的工作原理因为布拉格波长是光栅之间的间隔长度的函数(方程(1)中的A),所以光纤布 拉格光栅可以被生产为具有不同的布拉格波长,这样就能够使用不同的光纤布拉 格光栅来反射特定波长的光波。保护层包层光纤布拉格光栅纤芯图3. 光纤布拉格光栅透视图 应变以及温度的改变会同时影响光纤布拉格光栅有效的光折射率 n 以及光栅周 期八,造成的结果就是光栅反射光波波长的改变。光纤布拉格光栅反射波长随 应变和温度的变化可以近似地用方程 (2) 中的关系来表示:半=(! - KwjW州其中入 是反射波长的变化而入0为初始的反射波长。右边加号前的第一个表示式表示的是应变的变化对反射波长的影响。其中 pe 是应变光学灵敏系数,而e是光栅所受到应变影响。加号后面的第二个表达式 表示的是温度的变化对波长造成的影响。其中aA是热膨胀系数而an是温 度光学灵敏系数。an体现了光折射率因为温度变化造成的影响而aA体现了 同样的温度变化造成的光栅周期的改变。正因为光纤布拉格光栅会同时受到应变和温度变化的影响,所以在计算反射波长 变化的时候既要同时考虑这两种因素,又要分别对其进行分析。当进行温度测量 的时候,光纤布拉格光栅必须保持在完全不受应变影响的条件下。你可以使用为 此专门进行封装的FBG温度传感器,这种传感器能保证封装内部光纤布拉格光栅 的属性不会耦合于任何外部的弯曲,拉伸,挤压或扭曲应变。在这种情况下,玻 璃的热膨胀系数aA通常在实用中是可以忽略的;所以,因温度变化而造成的 反射波长的改变就可以主要由该光纤的温度光学灵敏系数an来决定了。 光纤布拉格光栅应变传感器在某种程序上讲就更加复杂了,因为温度和应变会同 时影响传感器的反射波长。为了正确地进行的测量,在测试的时候,必须针对温 度对光纤布拉格光栅造成的影响进行补偿。为了实现这种补偿,可以使用一个与 FBG应变传感器有良好热接触的FBG温度传感器来完成。得到测试结果以后,只 需要简单地从FBG应变传感器测得的波长改变中减去由FBG温度传感器测得的波 长改变就可以从方程 (2) 中消去加号右边的第二个表达式,这样做就补偿了应 变测试中温度变化造成的影响了。安装光纤布拉格光栅应变传感器的过程和安装传统的电气应变传感器的过程 类似,而且FBG应变传感器有许多种不同的种类和安装方法可供选择,包含环氧 树脂型,可焊接型, 螺栓固定型和嵌入式型。探询方法由于光纤布拉格光栅可以被植入不同的特定反射波长,所以可以利用它来实现良 好的波分复用 (WDM) 技术。这个特性使得可以在一条长距离的独立光纤上,以 菊花链的形式连接多个不同的拥有特定布拉格波长的传感器。波分复用技术在可 用的光学广谱中为每一个FBG传感器分配了一个特定的波长范围供其使用。由于 光纤布拉格光栅固有的波长特性,就算在传输过程中由于光纤介质的弯曲和传输 造成了光强的损耗和衰减,传感器测得的结果也仍然能够保持准确。每一个独立的光纤布拉格光栅传感器的工作波长范围和波长探询器可探询的总 波长范围决定了在一条单独的光纤上可以挂接的传感器的数量。一般来说,因为 应变改变造成的波长改变会比温度改变造成的波长改变更加明显,所以一般会为 FBG应变传感器分配大概5纳米的工作波长范围,而FBG温度传感器则分配大概 1 纳米的工作波长范围。又因为通常的波长探询器能提供的测试范围大概为 60 到80纳米,所以一条光纤上挂接的传感器数量一般可以从1个到80个不等- 当然,这要建立在各个传感器反射波长的区域在光谱范围内不会有重叠 (图 4) 的基础上的。因此,在选择FBG传感器的时候,需要仔细地选择标称波长以及工 作波长范围来保证每一个传感器都有其独立的工作波长区域。图4.同一条光纤上挂接的每一个FBG传感器必须具有其独立的工作波长范围一般的FBG传感器会拥有几个纳米的工作波长范围,所以光学探询器必须能够完 成分辨率为几个皮米甚至更小的测量- 一个相当小的量级。探询FBG光栅传感 器可以有几种方法。干涉计是通常运用的实验室设备,它可以提供相当高分辨率 的光谱分析。但是,这些仪器一般来说非常昂贵,体积庞大并且不够坚固,所以 在一些涉及各种结构的现场监测的应用中,如风机叶片,桥梁,水管以及大坝等 环境的监测中,这些仪器都不适用。一种更加坚固的方法是引入了电荷耦合器件 (charge-coupled device - CCD) 以及固定的分散性单元,一般是指波长位置转换。在这种方法中,会用一个广谱的光源照射FBG传感器(或者一系列FBG传感器)。 这些反射光束会通过一个分散性单元,分散性单元会将波长不同的反射光束分别 分配到电荷耦合器件(CCD)表面不同的位置上去。如下图5所示。广谱光滙耦合器斜散性单元光纤布拉楮光删图 5. 使用波长位置转换法探询 FBG 光学传感器这种方法可以快速并且同时地对挂接在光纤上的所有FBG传感器进行测量,但是 它只提供了非常有限的分辨率以及信噪比(SNR)。举例来说,如果我们希望在 80纳米的波长范围中实现1皮米的分辨率,那么我们需要一个包含80,000个像 素点的线性CCD器件,这个像素指标已经比目前在市面上能够找到的最好的线性 CCD 器件 (截至 2010年7月) 的指标高出了 10倍以上。另外,因为广谱光源的 能量是被分散到一个很广的波长范围中,所以 FBG 反射光束的能量会非常小,有 时候甚至会给测量带来困难。目前最流行的方法是利用一个可调法珀滤波器来创造一束具有高能量,并且能够 快速扫频的激光源来代替传统的广谱的光源。可调的激光源将能量集中在一个很 窄的波长范围里面,提供了一个具有很高信噪比的高能量的光源。这种体系结构 提供的高光学功率让使用一条光纤挂载多个光学通道成为可能,这样就能有效地 减少多通道探询器的成本并且降低系统的复杂度。基于这种可调激光架构的探询 器可以在一个相对大的波长范围里面以很窄的光谱带进行扫描,另一方面,一台 光探测器将与这个扫描同步,测量从 FBG 传感器反射回来的激光束。当可调激光 器发射的激光波长与 FBG 传感器的布拉格波长吻合的时候,光探测器就能测量到 相应的响应。该响应发生的时候可调激光的波长就对应了此时 FBG 传感器处测得 的温度以及/或者应变,如图 6 所示。光探別器可调滋光源光纤布拉格讫册i 粤 一iHHMflfil图 6. 用可调激光源法探询 FBG 光学传感器使用这种方法进行探询可以达到大概1皮米的精度,对应到传统FBG传感器的精 度即是约1.2微应变(FBG应变传感器)或约0.1摄氏度(FBG温度传感器)。因为 可调激光源法相对于其它的方法来说具有很高的光学功率,所以这种探询法还可 以适用于光纤长度更大 (超过10千米) 的测量应用中。FBG 光学传感器的优势通过使用光波代替电流以及使用标准光纤代替铜线作为传输介质,FBG光学传感 解决了许多使用电气传感需要面临的挑战和解决的困难。光纤和FBG光学传感器 都是绝缘体,具有被动性电学特性,并且不受电磁感应噪声的影响。具有高光学 功率可调激光源的探询器可以以很低的数据丢失率甚至是零丢失来完成长距离 的测量。同时,与电气传感器系统不同,一个光学通道可以同时完成多个 FBG 传感器的测试,极大地减小了测试系统的体积,重量以及复杂度。在一些外部环境条件恶劣的应用现场中,一些常用的电气传感器,例如箔应变片, 热电偶,以及振弦式传感器已经很难使用甚至已经失效的情况下,光学传感器是 一个非常理想的解决办法。因为光学传感器的用途以及安装方法和这些传统的电 气传感器类似,所以从电气测试方案过渡到光学测试方案会相对简单。如果能够 对光纤和 FBG 的工作原理有一个比较好的了解,那将帮助你更好地接受光学测试 技术并驾驭这种新技术所带来的所有优势。
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