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空分膨胀机控制系统改造技术方案二零一零年二月、系统概述、结构及规模1.1 系统概述本系统为1#6000空分膨胀机组改造工程仪控系统部分。仪控系统在就地设一仪表柜,将机组出入口温度、压力以及膨胀机转速等仪表集中安装在就地仪表柜 上,就地仪表柜安装在膨胀机组附近,采用引压管和仪表电缆将压力、温度和转速信号引至仪表柜上,实 现对膨胀机系统的就地监视与控制。仪控系统采用一套西门子S7-300PLC可编程控制器和一套操作员站组 成远程控制系统,安装在客户的中央控制室内,实现对膨胀机系统的远程监视与控制。1.2 系统结构 系统结构示意图见附图MPI膨膨;K压压密润膨压膨喷胀Ifll胀缩缩封滑胀缩胀嘴机机机tf1XII PXI tj气袖i-ik端端机调人II;人Hr入出压温轴轴转节口 压 力口 压 力口 温 度口 温口 温 度口 温 度力度承 温 度承 温 度速控 制1.3系统规模整个控制系统的输入/输出净点数见下表:现。控制系统确保能有效地监控膨胀机机组的运行过程,确保运行可靠,操作维护方便,选用可编程逻辑器(PLC站)和远程控制站相结合的原则。控制系统充分应用信号处理技 术、网络通信技术、可靠的软件平台和软件设计技术以及现场总线技术,采用了高性能的微处理器和成熟的先进控制 算法,全面提高了控制系统的功能和性能,集成为一个全数字化、结构灵活、功能完善的控制系统。实现 装置的实时数据采集、实时流程查看、实时趋势浏览、报警记录与查看、开关量变位记录与查看、报表数 据存贮、历史趋势存贮与查看、生产过程报表生成与输出等功能。系统融合标准化的软、硬件接口,能方 便地接入最先进的现场总线设备和第三方集散控制系统、逻辑控制器等。远程控制站在WIND0WS2000台下工作,管理监控软件选用SIEMENS八司WINCC6.0软 件,它是一个 先进的工业自动化软件包,集成最新SIEMEN镂司技术,运行于开放的操作平台(Windows XP SP2),不仅具有对自动化、过程进行有效监视控制的所有特点和功能,而且有强大的 设计开放性、互通性、易维护性,还可以通过OPCffi DDETJ式与第三方应用程序交换数据。2.1 远程控制站配置远程控制站按一站配置,配21”标准液晶监视器一台,主机一台DELL755MT (PC电脑CPU类型:Intel酷睿2双核E7300 2. 66GHz;标称频率:2. 66GHz;内存类型:DDR姑存内存容量:2GB硬盘容 量:250GK光驱类型:DVD-ROMS作系统Windows XP中文专业版SP2)。系统配报警音响一对;A4 HP LaserJet P1007 激光打印机一台。2.2 编程组态软件功能PLC编程软件采用SIEMEN宓司的STEP7V5.4软件。该软件符合IEC 61131-3标准的编程。建立过程 I/O点、过程点的量程及报警限定、动态流程图、组显示、控制回路、趋势笔组态;建立实时和历史数据库; 报表生成软件;建立报表、程序编辑和编译;创建控制回路、顺序及逻辑控制以及高级控制策略。该软件具 有如下功能: 五种标准的标称语言功能块(FBD指令表(Ll )梯形图(LD)结构文化文本(ST) 顺序功能图 (SFQ 连续功能图 (CF。 用语程序测试的调试的功能:单步执行单循环-断点离线仿真IEC 61131-3标准下的指令可在没有连接PLC硬件的情况下进行仿真,对用户程序进行调试,包括相关的各种功能。程序调试后再下载到PLC控制系统中使用。变量跟踪跟踪变量变化时序图,带事件触发的环形缓冲区的数据存储,可在线实时地监视所有 过程变量随时间 变化的情况。配方管理和监视列表 可显示所选变量的值,预置分配立刻给要下载到控制系统的所有变量,系统中运行的值可以通过读到 监视列表和配方管理器中并保存在系统内存里,可在调试时调用。可视化功能结合WINCC60监控软件可以把PLC里的各种变量通过颜色的变化、元件的移动、位图、文本显示, 允许设定值输入和显示过程变量,有动态棒图、报警和事件管理和ActiveX插件多种功能。23画面显示功能工控组态软件WinCC (视窗控制中心),为西门子公司在过程自动化领域中的先进技术和微软公司软 件功能结合的产物,是一个集成的人机界面(HMI)系统和监控管理系统。利用WinCC可根据膨胀机工艺要求与控制内容,完成工艺流程图、报警指示图等功能模块的设计,并将所有 的压力、温度、流量、转速等信号在计算机上以动态图形显示。系统的各种控制参数、工艺参数及生成的 数据库均可自动存储,实时查询,同时定时报表打印WinCC提供多种PLC的驱动软件,因此使PLC与上位机的联接变得非常方便,女口果将WinCC与STEP7合用,更 是大幅度降低工程设计及投运时间。远程控制站应支持以下几类画面:1 )菜单画面2 )流程图画面3 )回路参数画面4 )趋势曲线画面秒级趋势和分钟趋势分别不少于 128笔和1024笔,记录长度分别不少于30天和300 天,且可长期保存。5 )报警汇总画面包括全部的报警点,并按时间顺序列出最近的五百条报警信息,包括仪表编号,报警内容,开始和恢复正常的日期和时间。未经确认的报警点则处于闪烁状态。6 )操作信息画面7 )系统状态和诊断画面2.4报警功能 报警分为系统故障报警(包括诊断报警和后备硬件故障报警)和工艺过程报警(绝对 值报警、偏差报 警)两类。无论当时屏幕上是任何画面,系统对任一报警都应该声响和突出显示(闪烁、颜色改变等)方式 通知操作员,并且只要一次击键即可跳出有关画面。报警可以有操作员分别抑制,或者按相关报警组分组抑 制。2.5报表功能 报表生成软件应可建立和修改报表,并可以对报表的各个字段进行组态。系统应能生成以下报表:1 )即时报表2 )定期报表3 )报警汇总报表2.6操作安全 系统设计有操作员记名和口令询问措施,并将其操作开始和结束时间、操作动作记录 下来存档。系统 通过软件或口令来设置和区分操作级别。2.7 PLC 站PLC站为SIEMEN然司的可编程控制器(PLC) S7-300,采用模块化设计,在一块机架底板上可安 装电源、CPU I/O模板、通信处理器CP等模块。具有多处理器结构、事实性强,能完成过程的数据采 集、连续控制、逻辑控制、顺序控制和流量积算以及各种复杂调节,各种阀门的开关、各种机泵的启停等 顺序控制,各种设备运行状态的监视及联锁保护等。可以接受来自现场的AI、AQ DI、DO RT*形式的信 号。系统能处理以下输入/输出信号:1)4-20 mA DC 模拟量输入(既能向二线制变送器供电,并能接收外来的4-20 mA DC)。2)PT100热电阻输入3)数字量输入为确保系统安全,所有数字量输入均需加中间继电器进行隔离。4)数字量输出所有数字量输出均需配中间继电器,使输出可以直接驱动现场设备。5)4-20 mA DC 模拟量输出远程控制站对所有输入输出的标准扫描周期不等于Is ,快速扫描周期不大于500ms-2.8 通讯SIEMENS S7的网络有以下几种典型类型:多点接口网络(MPI)、PROFIBU觎场总线、工业以太 网、TCP/IP协议网络4,5。在该技术方案中,我们主要利用MPI和PROFIBUS!场总线实现数据通 信。S7-300 CPU模块上有一标准化MPI接口,该接口既是编程接口又是数据通信接口,使用S7协议,通过此接口 PLC之间、或与上位计算机之间可进行数据传输,从而构成MPI网络。PROFIBUS1场总线 通信处理器CP模块上有一个RS485接口,利用此接口即可构成PROFIBU觎场总线,实现PLC之间、PLC与上位计算机之间的数据通信。计算机作为编程装置,配备专用的通信卡(如 CP5412),运行S7-300编程软件包STEP7,先对计算机进行相应参数设置,主要有:通信端口的设置,MPI地址设定,数据传输速率设置等; 然后通过MPI端口对S7-300进行硬件组态,即对S7-300的机架、电源、CPU信号模件、通信处理器CP 等按其实际配置类型和物理地址进行组态,其中在CPU勺组态中设置MPI地址,最后将组态程序下载到PLC以确认。依次完成各PLC的组态 后,便构建了 MPI网络。在此基础上,将各PLC的通信端口由MPI 口切换到通信处理器CP的RS485 口。设定各节点的通信 地址,选择相应的PROFIBUS!信协议,即便可构建PROFIBU觎场总线。三、就地仪表柜就地仪表柜实现对膨胀机系统的就地监视与控制。就地仪表柜安装在膨胀机组附近,柜体为非标柜,采用1. 5mm冷轧钢板制作。就地仪表柜上的压力参数采用压力表进行监视,需远传的压力信号(润滑油压 力和密封气进机组压力)采用电接点压力表将开关量传至控制室PLC系统,实现报警与联锁;也可以根据 用户要求采用压力变送器将模拟量传送至PLC系统进行监视、控制与报警。就地柜上的温度显示采用双支钻热电阻,一组进PLC, 一组引到仪表柜采用数显表进行显示。膨胀机转速在就地仪表柜上设一转速表,先将转速信号引至转速表上, 在通过转速表将4-20mA模拟量送至PLC系统参与控制、联锁和报警。就地仪表柜上的参数有:膨胀机入口压力、膨胀机出口压力、压缩端入口压力、压缩端出口压力、润滑 油进轴承压力、密封气进机组压力、膨胀端轴承温度、增压端轴承温度和膨胀机转速。四、主要控制要求4.1紧急切断阀控制 在膨胀机进口处设置了一个紧急切断阀,当机组处于危险状态时,根据各危险点发出的联锁信号,此阀 能在很短时间(约2秒)内关闭,从而切断气源,使其快速停车,起到安全保护作用。4.2 增压机回流阀控制(1) 压力调节:根据流程的要求,一般希望增压机出口压力保持恒定,阀的开大或关小,可使压力降低 或升高,该阀在控制系统PID 自动控制下达到压力恒定的目的。(2) 防喘振:增压机在一定的进口流量和转速下,当进口流量小到一定数值时,机器会发生喘振,此时 压力会大幅度波动,并发出强烈的“喘气”声音和振动,将引起机器损 坏,为防止这种情况出现,该阀会在 出口流量小到一定数值时自动打开。所给定的防喘振 流量是根据出口压力,出口温度,转速均为额定值的情 况,当这些条件不同时,对防喘振 流量值应予修正。(3) 开大回流阀:可增加增压机的负荷使膨胀机减速。4.3 润滑油油泵控制根据用户要求,可将膨胀机润滑油泵起停控制接入PLC,在控制室实现润滑油泵的远程控制与联锁,并将油泵的联锁逻辑做进 PLC 系统,实现主辅油泵自动切换与跟进。4.4 润滑油电加热器控制膨胀机润滑油需在适当的温度范围内性能最佳, 因此需对膨胀机润滑油进行温度控制。 将润滑油的温 度信号引至PLC系统,通过PLC系统对润滑油电加热器进行控制,实现对润滑油温度的可靠有效调节。五、一次元件选型5.1 新增压
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