电液伺服阀规格的选择、静态计算根据执行元件按照最佳负载匹配条件求得的最大负载流量Q和压力P ,LM LM计算伺服阀的压降AP，再根据Q 和AP计算伺服阀样本对应参数AP，Q , v LM v Vs VS按照样本给出的阀压降AP和样本给出的额定负载流量Q选伺服阀型号及规 Vs VS格。方法如下：1、计算伺服阀供油压力：P = 1.5* Ps LM2、计算阀压降：AP = 1/3* Pvs3、伺服阀样本对应参数AP，最大负载流量Q ，阀压降AP计算样本中Vs LM v给定流量Q :VSQ = Q * jAP / APVSLM * VS V4、根据伺服阀样本压降AP及额定流量Q，选取伺服阀型号。VsVS已知：PLM= 10MPa，Qlm = 20L/min，液压固有频率80Hz，假定选取MOOG 公司D761型号伺服阀，试选取伺服阀具体参数，并按照样本写出伺服阀传递函 数。P =1.5* P =15MPaSLMAPV =15 -10 = 5MPaQVS = Qlm * =20* 计=23-66L/minVG7613004= 54 L / minSqv o=qls 气 AptVSK = Q / i = 54/40 = 1.35L /(min * mA) = 2.4 x10 -2 m3 / ASSVV 0G76I SERIESSTANDARD MODELSORDERING INFORMATION SPARE PARTS AND ACCESSORIES0-00002 0 8 6 4 2oo00ModelType DesignationRated Flow (A 1,000 psi)Internal Leakage (at 3,000 psi)Rated Current (Single Coil)Nominal Coil ResistancegpmIpmgpmIpmmAOhmsG761-3001H04JOFM4VPL14 031 1.214080G761-3002HIOJOFM4VPL2.510 038 1.54080G761-3003HI9JOGM4VPL519 0.602.34080G761-3004H38JOGM4VPL1038 0.60134080G761-3005S63JOGM4VPL16.563 0.60134080艺 1 0.09K/SFrequency (Hz)Frequency Response of10 gpm ServovalvesG76I-3004G (S) =Ksv SVs 22*0.6,+s +15402 5401.2*1e-3/60/21e6=9.5e-13;注意：为补偿一些未知因素，建议额定流量选择要大 10%。二、动态指标的确定 开环系统：伺服阀频宽大于 34Hz； 闭环系统：计算系统的负载谐振频率，选相频大于该频率 3 倍的伺服阀 负载谐振频率计算如下：=：4%2斤mv1t t-180-225100101102Frequency （Hz）电液伺服阀使用须知一、液压系统污染度要求 首次使用的伺服阀管路，在管路预装后拆卸、酸洗、磷化； 组装后冲洗，伺服阀用普通换向阀替换； 安装伺服阀前的液压系统必须进行彻底清洗； 伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不低于 10 的滤油器 使用射流管电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度等级为：长寿命使用时应达到-/16/13级（NAS 7级）一般使用最差不劣于-/19/15级（相当于 NAS10 级）。 使用喷嘴挡板阀的液压系统油液推荐清洁度等级为： 长寿命使用时应达到-/13/9级（NAS6级）一般使用最差不劣于-/16/13级（相当于NAS7级）。二、安装要求安装座表面粗糙度值应小于Ra1.6，表面不平度不大于0.025mm。 不允许用磁性材料制造安装座，周围不允许有明显的磁场干扰。 安装工作环境应保持清洁，清洁时应使用无绒布或专用纸张 。 进口油和回油口不要接错。检查底面各油口的密封圈是否齐全 。 每个线圈的最大电流不要超过 2 倍额定电流 油箱应密封，并尽量选用不锈钢板材。 油箱上应装有加油及空气过滤用滤清器。 禁止使用麻线、胶粘剂和密封带作为密封材料。 伺服阀的冲洗板应在安装前拆下，并保存起来，以备将来维修时使用。对于长期工作的液压系统，应选较大容量的滤油器。 动圈式伺服阀使用中要加颤振信号，有些还要求泄油直接回油箱，伺服阀还 必须垂直安装。双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。3. 维修保护 定期检查工作液的污染度； 建立新油是“脏油”的概念，注入新油前应彻底清洗油箱，清洗 24 小时以上； 不得擅自分解伺服阀；定期返回生产单位清洗、调整； 油质保持相对较好的油源，可较长时间不换油； 切忌让铁磁物质长期与阀壳体相接触； 除非外部有机械调零装置，否则不要自己擅拆伺服阀去调零； 最好接受厂方的指导更换伺服阀滤油器；伺服阀装卸时千万要注意干净 ，这是最重要的保养要求。