1劫印A-葬轴部3快轮佐劝4TX耕器5卷期6钢甦绑器选择题1.题1图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于()A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分2. 题1图由m个构件所组成的复合皎链所包含的转动副个数为()5.在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应1C.m无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为*0C.80凸轮机构的主要优点是()实现任意预期的从动件运动规律C.适合于高速场合m-1D.m+l()B.【=0D.口0承载能力大D.凸轮轮廓加工简单()A. 减小凸轮基圆半径增大凸轮基圆半径减小平底宽度D.增大平底宽度6.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了()防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位保证棘轮每次转过相同的角度D.驱动棘轮转动A. 机构具有确定相对运动的条件是(机构的自由度数目等于主动件数目B. )机构的自由度数目大于主动件数目C. 机构的自由度数目小于主动件数目D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目2.平面皎链四杆机构ABCD中，AD为机架,Lab=40mm,l_BC=60mm,l_CD=120mm,LAD=120mm，那么（）A.AB杆为曲柄，CD杆为摇杆B.AB杆与CD杆均为曲柄AB杆与CD杆均为摇杆D.AB杆为摇杆，CD杆为曲柄当从动件在推程按照简谐运动规律运动时，在一般情况下，从动件在行程的（）起始位置有柔性冲击，终止位置有刚性冲击B.起始和终止位置都有刚性冲击起始位置有刚性冲击，终止位置有柔性冲击起始和终止位置都有柔性冲击电影院放电影时，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景的机构是（）凸轮机构B.连杆机构C.棘轮机构D.槽轮机构机器中各运动单元称为（）零件B.构件C.部件D.机件在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A.0个约束B.1个约束C.2个约束D.3个约束曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）4.压力角传动角D.摆角最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,极位夹角则机构为（）B.曲柄滑块机构D.双摇杆机构其从动件的运动（）B.将产生柔性冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击B.变转动为移动D.变转动为摆动2称为（皎链四杆机构中，若A.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，A.将产生刚性冲击C.没有冲击槽轮机构所实现的运动变换是（A.变等速连续转动为间歇转动C.变等速连续转动为不等速连续转动E卤花W最3此轮S输一窜趋轴端暗噬在如题1蚕所示的齿轮一凸轮轴系中，键零件机构构件部件2.下列关于虚约束说法正确的是（A.虚约束不是实实在在的约束，是没有用约，所以等于不存在B.虚约束是不存在的约束C.计算机构自由度时可以去掉虚约束，所以虚约束的存在没有任何意义D.虚约束的存在要满足特定的几何条件，若这些条件不满足时它将会变成实际约束3.当机构具有急回特性时，行程速比系数K应满足的条件是A.K=0B.Kl4.滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（A.增大滚子半径B.增加从动件长度C.减小基圆半径D.增大基圆半径1.若两构件组成高副，则其接触形式为（）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触2.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角发生在A.从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置3.当凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时,在一般情况下，其从动件的运动（B.将产生柔性冲击A.将产生刚性冲击C.没有冲击既有刚性冲击，又有柔性冲击4.拨盘与槽轮的转向相反，并且拨盘转动一周，槽轮转动两次的槽轮机构是A.单圆销外啮合槽轮机构B. 双圆销外啮合槽轮机构C.多圆销外啮合槽轮机构D.内啮合槽轮机构机器中的加工制造单元称为（B.零件A.构件C.部件组件两个构件组成运动副的必备条件是两构件A.直接接触但无相对运动B. 直接接触且具有相对运动C.虽然不直接接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动21, 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角错误！未找到引用源。总是出现在（B.连杆与机架共线时A.连杆与曲柄共线时曲柄与机架共线时D.摇杆与机架共线时在凸轮机构常用推杆运动规律中，存在速度突变的是（）A.等速运动规律B.等加速等减速运动规律余弦加速度运动规律D.正弦加速度运动规律要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可以采用的机构是（）A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.棘轮机构D.槽轮机构平面运动副的最大约束数为（）A.1B.2C.3D.5曲柄摇杆机构，若改为以摇杆为机架，则将演化为（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.导杆机构在从动件运动规律不变的情况下，若增大凸轮的基圆半径，则压力角（）A.增大B.减小C.保持不变D.不确定若皎链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和，则当最短杆的邻杆为机架时，是（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.滑块机构能产生急回运动的平面连杆机构有（）A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D.对心曲柄滑块机构能把转动运动转变成往复摆动运动。（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.摆动导杆机构当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。（）A.只有凸轮机构，才能实现B.只有齿轮机构，才能实现C.只有间歇运动机构，才能实现D.除间歇运动机构外，其他机构都能实现槽轮传动中，主动拔盘回转一周时，槽轮的运动时间与拔盘回转一周的时间之比称为运动系数，当拔盘只有一个圆销时该运动系数应（）A.小于0.5B.大于0.5C.小于1D.大于1二、填空题凸轮机构中，从动件的运动规律取决于的形状。24. 两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为。25. 斜齿圆柱齿轮以模数为标准模数。21. 29.回转件静平衡条件是分布于回转件上的各个偏心质量的离心惯性力合力为c机构的压力角越,传力性能越好。22. 按从动件的运动方式不同，分为从动件凸轮机构和摆动从动件凸轮机构两大类。22. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为23. O在棘轮机构中，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单方向转动。22. 曲柄摇杆机构中，若以为主动件时，会出现死点位置。23一皎链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构成为机构。24. 槽轮机构的运动变换形式是将主动拨盘的连续转动变为从动槽轮的。21. 在皎链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，在滚子半径一定的情况下，若发生运动失真现象，可以基圆半径。21. 在平面机构中，一个运动副引入的约束数目可能是。22. 对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为机构。23. 盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径越大，贝U压力角越。21.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为。22. 在凸轮机构常用推杆运动规律中，存在刚性冲击的是规律。23. 为了使棘轮转角能作无级调节，可采用棘轮机构。判断题1. 机构失去的自由度与它受到的约束数相等。（）密封的作用仅防止润滑剂以及存储于密封容器中的液、气介质泄漏。（）带传动的弹性滑动在主动轮上的表现是：带进入主动轮时线速度大，出主动轮时线速度小。1. （）一对相互啮合的外斜齿轮，其螺旋角应相同。（）周转轮系中的行星轮既公转又自转。（）在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该减小传动角。（）机构处于死点位置时从动件会出现自锁或曲柄正反转运动不确定现象。（为使凸轮传动工作可靠，受力良好，必须使凸轮压力角尽可能的大。（）万向联轴器的主动轴匀速旋转时，所对应的从动轴却不能做到匀速旋转。（）贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。（）简答题机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？2. 何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同？3. 质量代换法中，动代换和静代换各应满足什么条件？4. 试举2个利用自锁的实例。5. 为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之前需要先作静平衡？6. 皎链四杆机构中，存在周转副的条件是什么？7. 什么是凸轮工作轮廓的变尖现象？它对凸轮机构运动有何影响？如何避免？8. 渐开线具有哪些性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？9. 斜齿轮传动油哪些优点？可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距？10. 为什么槽轮机构的运动系数k不能大于1?11.三、分析题(这一部分可以不要，针对2014级)31.已知在一对斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为主动轮，其螺旋线方向为左旋，圆周力Fti方向如题31图所示。在图上标出从动轮2的螺旋线方向，轴向力Fa1、Fa2及圆周力Ft2的方向，两轮转向。题31图31.如题31图所示为斜齿圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器组成的二级减速装置。(1)试判断斜齿轮4、蜗轮6的螺旋线方向；试将斜齿轮4、蜗轮6的转动方向标在图上；试将斜齿轮4、蜗杆5的的轴向力Fa4、Fa5标在图中。题图I电动机2.2*联轴器3.4一斜齿阿柱尚轮被速剧一5、6蜗杆诚速器31.已知在某二级直齿锥齿轮一斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，3轮的螺旋线方向为右旋，如题31图所示。为了使II轴轴承上所受的轴向力抵消一部分，试确定各轴的转动方向，各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向及齿轮4的螺旋线方向，并标在题31图中。til31.已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如题31图所示。试将蜗杆和蜗轮的轴向力Fa1、Fa2,圆周力Ftl、Ft2，蜗杆的螺旋线方向和转动方向E标在图f题31图31.某二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，已知轮1主动，转动方向和螺旋线方向如题31图所示。欲使中间轴上两轮的轴向力抵消一部分，试确定齿轮3和4的螺旋线方向，并画出中间轴上两齿轮的圆周力Ft2Ft3和轴向力Fa2、Fa3的方向。31.已知在某二级直齿圆锥齿轮一斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，4轮的转向如题31图所示。为了使II轴轴承上所受的轴向力抵消一部分，试确定3轮、4轮的螺旋线方向。并将各轮轴向力Fa1、Fa?Fa3、Fa4的方向以及3轮、4轮的螺旋线方向标在图中。题31图31.题31图所示为斜齿圆柱齿轮一蜗杆传动，已知轮1主动，转向如图所示，蜗杆3的螺旋线方向如图所示，若要使轴n上轮2和轮3的轴向力部分相互抵消。试确定各轮的轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4方向和轮1、2的螺旋线方向，并标在图中。33. 四、计算题（本大题共4小题，每小题6分，共24分）计算题33图所示机构的自由度，若含有复合皎链、局部自由度和虚约束，请明确指出。题33图34. 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距数zi=20,ha*=1.0,C*=0.25。试确定这对齿轮的模数齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2和基圆直径db2。a=300mm，传动比ii2=5,小齿轮齿m和大齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2、35. 如题35图所示轮系中，已知各轮的齿数为：zi=20,Z2=40,z2=50,Z3=30,Z4=30,Z；=20,试求此轮系的传动比i1H。177771_I/*17777_2题35图33.