力控控制策略生成器使用指南2004年6月北京三维力控科技有限公司技术部目录目 录.2第一章 概概 述.611 PPC控制制概述.612策略略在力控控中的结结构.7713力控控策略示示例.88第二章 控控制模块块的基本本概念.921 简简介.922 基基本原理理.9923 基基本准则则.10025控制制功能模模块的构构成及相相关程序序.10第三章 常常用典型型算法.1123.1 基基本功能能块.1223.2变量量功能块块.133211 常数数.1133222 数据据库输入入变量.1143233 数据据库输出出变量.1143244 系统统变量.1153255 输入入变量.1163266 输出出变量.1163.3数学学运算功功能块.1663311 加法法.1173322 减法法.1183333 乘法法.1183344 除法法.1193355 乘方方.1193366 求余余.2203377 绝对对值.2203388 反余余弦.2213399 反正正弦.22133110 反反正切.22233111 余余弦.22233112 正正切.23333113 正正弦.23333114 指指数.24433115 常常用对数数.24433116 自自然对数数.25533117 平平方根.25533118 取取整.