51单片机软件产生PWM驱动直流电机，频率占空比可调做了一个实例，以前都是用AVR直接硬件生成PWM, 方便快捷，几条语句的问题，驱动能力还强，从来没仔 细想过如何用51单片机软件方法做一个，现在非要用51 单片机做，那就直接开始制作，首先硬件焊接，软件编 程，只说程序部分，程序采用占空比可调，频率可调的 思路，需要用到2个定时器，1个定时器输出占空比信号 数据，另个定时器标定频率，具体的程序稍后放出，其 实也不太难，问题1：如何做到定时器内的软件时间低 于定时器定时中断时间，频率低无所谓，频率要是到了 20khz，这个问题就有些困难，有些if语句进入循环后 可以到20ms，这个问题解决采用51单片机特有的中断嵌 套解决。问题2 :如何做到外部中断、定时器0、定时器1中断优 先级分级？解决方法就是分别在各自的服务程序中处理 好中断优先级。普通I/OI I 匚二1llK/2K3KCFS2 t PSI cm 1OO 时.PCA PWM的 时舛源上不健iTinKEJWM,缴f 7jSYSdk 256. ”S霎度用眼At时时筒米” M PCAM时泊柔* MHtTD工作在ITS!式* ift3 个械冲即产生31出.此时使毗内部既怦为系统 M H.可 IKlhHK 19K4 的 PU 讯仰度LEEPCnLXXPkMPCAIWM巾成顼调制耿冲宽哩输出松式视频: