第五章FANUC 0I 系统数控铣床宏编程实例5.1特殊曲线轮廓零件的编程零件的轮廓加工，既包括简单几何轮廓零件的加工，又包括特殊曲线几何轮廓零件的加工。对于由直线和圆弧组成的简单几何轮廓零件的加工，编程人员可直接用零件图上给定的已知条件，或经过简单的数学计算，可获得基点坐标值，直接编写出零件的加工程序。对于特殊曲线轮廓零件的编程，采用一般的编程方法，通常编程人员计算量较大，有时并不能得到某些基点的精确坐标，这是在编程过程中的难点所在，对于这一类特殊曲线轮廓零件的加工，这里仅介绍轮廓曲线的方程式为已知时，可采用宏程序编程的方法，既大大减小了计算量，又具有一定的通用性，在工程中具有一定的适应性。 椭圆形零件的轮廓编程（1）零件图分析如图5-1所示，编制一个宏程序加工椭圆的外轮廓。毛坯尺寸11040mm.材料为45钢。已知椭圆的长半轴为50mm，椭圆短半轴为40mm,加工椭圆轮廓的高度为20mm.图5-1（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线采用三爪自定心夹盘装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。2）变量设定#1=(A) *椭圆长半轴长纺#2叼=(基B)倡鲜 *发椭圆例短半庄轴长畅#3雹=(津C)圾众眨 *误椭圆磨轮廓相的高肤度凤#4监=(令I)雀茫 *纵四分嘴之一摸圆弧汉切入喊的半劫径宝#7裂=(裙D)障尺 *幕平底售立铣洞刀半初径盒#9泼=(株F)屠拳油*进非给速算度净#1抱1=旁(H脱) 部棕 *评Z方已向自鹅变量炕赋初暗值位#1学7=据(Q估) 赚仗作钞*自轿变量歌每层贵递增黑量胡3）梁刀具冷选择印柱20昏平底跳立铣线刀蛮（3象）参满考程昏序硬主程萌序：业O婆05于11内；乞G漂28鞠G挑91真Z0怜.压；至G树17见G先40害G祥49肤G需80谜；米S杰1越2果00富M谷03炮；怒G产54冰G丘9块0戚G塞00仙X0惜.殿Y0川.严；寺G4录3哀H0绵1湾Z3描0.干；贤G6劳5掌P纵15备11件超A体50既. 知B4菜0.混 C猫20姓. 石I2点0.咽D1融0.哈 H耻0.价 Q抖2.瑞 F歌30宇0旦.帮；梦M0树5柿；膏M0势3须；出子程零序料:尺O任15床11蜓；足G0邻0 待X0披. 堆Y盲-披#揪2+绳#4输棍；貌*标定位挎到起具刀点船上方悬WH棋IL俩E那#1西1G酷T休-除#3丝锹DO请1栏；滋*位当#耕11仗嫁-抚#3煮时，邮循环编1继摧续横#1如1=臭#1迫1姓-壤#1舒7初；在*掘铣刀偿Z方半向的票坐标烟值巡Z#垃11他；讽*跳Z向近快速筝进刀疏到#胁11牙处踏G抛01牲G冤41退X#妇4巡D耐01裁F纲#9异；替*加旱入刀斯具半消径左愤补偿塑G侄03勇 X贸0.群 Y杜-征#2灿 R炮#芒4 蚊F酿#9忌；汽*圆牙弧切寒入到政椭圆妥起点咱#1惧2=翻-乒90唉.丝；蛛*认椭圆斗角度易自变冈量赋锣初值米WH特IL煮E争#1竞2G菠T绒-宣45裹0.嘉束DO边2旬；痕*洽当#酸12良岗-惨45钻0.驱时，致循环果2继您续蝇#1棋2=膀#1智2阅-魂0.舞5吓；排*誓角度仁#1念2减扯0.晒5度撤#2努1=训#1层*虑CO刊S池#1躲2艇；寨*米角度迟#1妻2时邀的椭叶圆X附方向续坐标词值甩#2构2=豪#2低*S值IN屿#燃12陕临；者*短角度昏#1医2时舍的椭扰圆X制方向变坐标蛇值 波混诱G0倒1欲X#岂21统Y#删22怪；矮*位椭圆暑加工走EN季D2米；蒸*杰循环淹2结般束技G0揭3垂X柜-挣#4牛Y嫁-店#省2+想#4适踩R#粗4爽；他*享圆弧慎切出挨G闯00遍G倾40流X0劝.赌；吉*启取消逆刀具哗半径先补偿浓EN昂D1炒；葡*喇循环泰1结西束掘G0助0杀Z3喉0.眉；忽*妨刀具火返回庙初始旷平面堂M9啄9共；餐*估程序技结束危返回牙（4夏）森本题需回顾裕：民5.粪1.丧2灿角度纳线段发的轮托廓编斤程美（1普）零衡件图仅分析体；蒜如图丈5-啊2锹所示脏，编挣制一毅个宏焦程序衰加工拣角度清线段灰的色形外务轮廓筋。逝（2响）歉工艺乎分析号1）军程序敲原点虏及工址艺路趣线枪2）厘变量余设定机3）驾刀具厌选择纷（3甚）参姐考程李序庆（4啦）本前题回钻顾林5.描1.念3炭正多难边形北零件拒的轮瞎廓编面程绘（1拆）零也件图融分析涌如图缺5虚-酒3突所示项，编嫂制一夹个宏冠程序尊加工捞标准让正六孕边形败外轮朽廓。校毛坯副尺寸晚乱1系00亏燥40尼mm阻，材劳料为蚕45吩钢。菠已知竹正六俩边形底的内规切圆津半径培40译mm搬，正昨六边为形的戴轮廓杀高度厘为纵20辞mm炒。 咐图5恢-迷3凉（2送）催工艺生分析酱1）究程序秀原点他及工巷艺路衔线剩采用屡三爪子自定醋心夹班盘装情夹，练工件起坐标遮系原脖点设遥定在昌工件亩上表誓面中池心处纱。哨2）壶变量云设定钞#1办=(鹅A)俱粮 *商正N映边形范的边皇数锤#2税=(初B)近前*正宵N边羡形的涛内切恢圆半纸径 之诸站喷#3脉=(端C)音乘*正礼N边影形的鸽高度池#4改=(不I)玻宜辟宏步普祝悟子革渴 *骄四分雅之一浴圆弧饺切入降的半誓径庭#7铁=(俱D)雄冶*平隐底立闲铣刀米半径猜#9萝=(费F)歇犯 *灶进给胳速度钱#1狮1=坛(H颤)仙*Z梁方向烫自变俭量赋否初值顶#1饿7=重(Q各) 萝欠 *驻自变凉量每澡层递惜增量祥3）脂刀具造选择责飘20朵平底楼立铣村刀疗（3剧）骄参考馆程序街：骆主程退序：疗O葱05榜13谁；锋G洞28肉G裁91醒Z0论.坛；叶G芳17坚G恩40司G演49战G多80衡；成S挽12赏00希M起03包；享G握54命G鉴90他G堂00占X0凶.敬Y0忽.球；聋G4弯3塘H0脊1过Z3隶0.抄；四G6阿5 签P穴15标13穴 A翻6.真 B怨40石. 常C2霞0.烛 I册10歪. 点D1丹0.练 H踩0.倍 Q罩2.疏 F惹30访0.计；股M0笼5向；挡M3冬0傍；盏子程忆序助；独O港15咏1爸3商；借#1软0狠=3沿60扫/#判1注；躬*酒正N拳边形付的圆休心角振#5群=#笨2+婶#7哄；驱*蔬初始里刀位泻点到槐原点订距离什#6幅=#新5/你CO荡S毯#1子0渡/2术堵；铜*拐刀具串运动号轨迹币的正孝N边支形外橡接圆租半径安G0桌0盛X#止4疫Y别-喷#右5+催#4龙厨；拘*羞快速彼移至朋四分哗之一点圆弧照起刀忍点紧Z娘#1踏1+耽1.今俩；绍*饲快速太下降戴至当熄前加座工平论面#延11币+1呈.处籍WH绘IL晨E扇#1宿1G联T俩-桐#3饭钳DO猾1吨；歪*隆当#剂11愉#疼3时览，循光环1营继续海#1寺1=对#1纯1区-快#1微7吼；虎*炒铣刀扁Z方港向的推坐标吊值歇G0舍1淹Z#悟11塑F拴0蛇.2取*#税9撕；票*闷Z向属直线些插补蝴到当苏前加愈工深馋度谊G0膀3舌X0怎.奖Y扮-肌#5雾R#吓4骨F豆#9锹；纸*勺四分草之一桑圆弧庙切入坝#1乡2=旋0甚；梨*笛刀具虏加工啄的边施数赋毁初值脸WH迷IL怪E聋#1赖2L得T妖#1耻傲DO观2括；您*绍当#兼12神#杠1时果，循缝环2械继续号#2起0=舱-病9暂0+耻#1室0/累2宋-免#1工2*篇#1理0施；陶*坑刀具搜与圆芽心连蚀线和姨X轴愧所成社夹角的#2盒1=凡#6嗽*C层OS子#钢20擦赤；驱*鼓刀具脸中心崖X坐插标值决#2柴2=沃#6语*S好IN咽#什2截0餐；垃*栏刀具朴中心变Y坐迈标值基G0丈1厚X#使21逼Y#裙22功F扯#9传；溜*联沿轮静廓走沙刀窄#1关2=券#1英2+顽1伯；目*案加工案边数日加1迷EN克D2猫；伞*桌结束尿循环亦2王X0阀.礼；妈*赔G0候1到王X0纳.枪G0仅3结X晕-监#4邮Y立-敬#皂5+您#4判寺R#堡4迫F跟2灶*F拐#9壤敢；钳*诉四分纳之一狮圆弧鼓切出河G0孔1迈X#怒4渣；筹*贪G0挡1走幻刀到伸X#积4凝EN闭D1殿；恐*宁结束无循环户1蓄G0鸟0扎Z3昆0.尾；木*泄快速治提刀肾到初穷始平纺面顷M9推9薪；轻*评程序话结束舞返回爪（4放）歉本题娃回顾菠：宗5.刺1.美4陷SI盯N曲朗线形跟零件劝的轮绢廓编艇程擦（1惕）零邮件图健分析贺如图庸5漆-示4睬所示末，裕编制眼一个壮宏程优序加勉工其摔外形叙轮廓遥。胞毛坯耐尺寸荡80泉mm茎耽60厨mm机补25岗mm安,平材料堪为4录5钢厘。耳零件驳外轮恰廓由叠直线波、椭润圆弧科及正咳弦曲蹈线构符成，乏已知遇椭圆脉长半疮轴长哲30肯mm边，短准半轴吃长奇20庸mm洪，正串弦曲摘线方仅程为翁Y=扰10芦xs建in匀(配辽x效/3走0梅)痒，轮蓄廓加区工厚尘度为牛8m搏m妇。Y=10xsin(x/30)侧图5匠-折4蜡（2犹）沫工艺漫分析昏1）疗程序外原点赚及工络艺路命线随采用蔬平口岂钳装尤夹，攀工件群坐标堪系原藏点设习定在洗工件走上表银面中抢心处假。戏2）辆变量恭设定埋加工绕椭圆武时耳：剃#1悟=(肯A)徐避惠罪波糟骡胜校农月绞*椭镇圆长括半轴赶长则#2集=(偶B)椅景咐捧码饼南厦奋此纹 *雅椭圆悼短半酿轴长庙#3毙=(客C)肯暴搅伪龟倚丈稼兵刻馋罚*椭酒圆轮密廓高揉度曾#7潜=(任D)颂许株痛呈绢烈期秘忌估 *棒铣刀剩半径戏#9傲=(其F)服粒宋奖脖灰非洞非他介小*进桌给速缓度乓#1吗1=腾(H跳) 邪盼*Z酱方向水自变静量赋朋初值忌#1何7=鼠(Q后) 缝吵树阿费津密它嫩尽尼*自糠变量等每层质递增参量拘#2颠4=汁(X农) 凳朱过查的漂豪吼坚糠趋*椭保圆中搏心X歉坐标陈#2扰5=栗(Y借) 吼妨鞠厦某史涛况捡闲 *跌椭圆印中心法Y坐商标墓加工惜正弦禽曲线氧时馒：缸#1蜡=(赶A)成弄搏岁裕旗吓谷咐郊泊社*正够弦曲大线的位振幅馅#3耗=(贸C)驰术醋*正早弦曲幅线轮乒廓高枕度厚#7欠=(竞D)决斜财输疗姨晴港神穗信罗*铣杂刀半像径湿#9意=(代F)涌乌式户原哪扛乞痒龙斧*进绿给速立度钳#1滩1=泉(H健) 驻叫倘旁已厕侧忍份枣*Z捉方向融自变彼量赋脆初值谅#1喝7=用(Q询) 器宅煎清银看庙子吴伙舌*自涨变量妄每层惜递增头量霜#2丹4=因(X借) 绍优净信贩做猫山*柄正弦慢中心考X坐胃标焰#2御5=杰(Y袜) 畜故刑晌宴牌堪拉苦智 *把正弦薪中心涝Y坐曲标伪3）贱刀具陕选择跌珍16箩平底各立铣穷刀乐（3计）医参考倾程序剪：粥主程轿序：巩O提05阔14买；垄G疲91各 G晶28同 Z蓬0.换；假G棚17秩 G御40毫 G塘49撇 G党80权；确S介12贵00搏 M舒03泰；呆G走54慈 G筝90吹 G角00口 X泰0.续 Y炼-啄45速.凡；遇G4痛3 浩H0糠1 著Z3疗.薪；睬G0纷1 赵Z0定. 筹F1筹00傻.惰；厦M9帅8 宋P4器15金14辛；蛾G0羞0 付Z3垒0.缓；针G6坦5 奴P舒2常51执4蔬 X困0.烛 Y好-焰35照. 挡D筑8刮. 圆H0渡. 仆Q家2.拦 F执30棒0.老A3栋0.达 B贼20富. 零C8鞭.而；搬G6脚5 愤P粪3站51揉4既X法-参30修. 右Y1剩5.欠 D谣8芬. 贸H0陪. 今Q2斯. 奋F3鸭00售.辫A1逆0.绑 C浇8.希；她M0辈5茎；钞G饭91得 G萌28截 Y点0.劳；捐M3恩0孟；呀子程忌序（援加工墓矩形韵四边型）：坦O校15睁14谜；