步进电机驱动之4093的应用：在原理图中有如下模块：左边电路使用光电管和差分电路实现始终和方向的去干扰，好理解。但是为什么在后面使用了跳线和HER4093?并且按照常用的设置的话，从原理图可以读出，插线和HER4093都可以去掉，完全不会影响性能。查看HER4093的内部结构图可知道，HER4093为一个与非门施密特触发器，如下：其内部结构如上，但原理图上o1连接I3,等，想理出头绪来，还真有点麻烦。求助仿真软件：proteus：按照原理图的连线，在proteus中仿真出来，然后添加信号和仿真图，仿真，可以得到仿真图如下所示：从图中可以看出，当DIR为低电平时，CLK保持高电平，不会跳变，此时电机因为没有脉冲而停止，可以看出，当跳线为CLK1时，在电机转变方向的时候，电机瞬间是停止的。而选择CLK2的时候，在电机反转的时候，电机是没有停止时刻的。方向选择：当选择DIR1的时候，电机反转信号过来的时候，DIR也将会是一组脉冲。持续时间由脉宽决定。