19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN107511846A（43）申请公布日2017.12.26（21）申请号 CN201710774456.7（22）申请日 2017.08.31（71）申请人 广州泰行智能科技有限公司地址510000 广东省广州市花都区新雅街华兴工业区华兴南路9号2栋101（72）发明人 周健华;罗怀军;邓伟宁;吴厚科（74）专利代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 黄华莲（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图六轴机械臂制造工艺（57）摘要本发明涉及工业机器人的制造领域,提供 了一种六轴机械臂制造工艺，包括将机械臂的底 座固定在配电箱的平台上，将第一臂杆一端与所 述底座铰接形成第一关节，将第二臂杆一端与所 述第一臂杆另一端铰接形成第二关节，将第三臂 杆一端与所述第二臂杆另一端铰接形成第三关 节，将第四臂杆一端与所述第三臂杆另一端铰接 形成第四关节，将第五臂杆一端与所述第四臂杆 另一端铰接形成第五关节，相邻的两个所述臂杆