19)中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN110936404A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号 CN201911309144.4(22)申请日 2019.12.18(71)申请人 中国兵器装备集团自动化研究所地址621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号(72)发明人 王新科;程乾;李宝林;汪涵;何正红(74)专利代理机构 成都行之专利代理事务所(普通合伙)代理人 李英(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图(54)发明名称一种可旋转双向伸缩机构(57)摘要本发明公开了一种可旋转双向伸缩机构 其中包括安装座、运动执行组件、电机一、驱动 齿轮、电机二、同步带轮一、同步带和同步带轮 二，电机一和电机二固定连接在安装座上，电机 一通过驱动齿轮驱动运动执行组件进行伸缩运 动，电机二上套接有同步带轮一，电机二通过同 步带驱动同步带轮二，使得运动执行组件进行旋 转运动。伸缩运动和旋转运动互不干扰，可进行 复合运动。结构简单，同步性能好。