solidworks工业机械臂制作方法-

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工业机械臂制作方法底座制作1创建拉伸体2创建拉伸体3创建拉伸体34拔模5创建拉伸体46创建拉伸体5并得到最终零件大臂1创建拉伸体12创建拉伸切除13创建拉伸切除2并得最终零件小臂1创建拉伸体2创建拉伸切除并得最终零件旋转台1创建拉伸体2创建拉伸切除得最终零件爪手1创建拉伸体2创建拉伸切除得爪手套筒创建旋转体连接件连接体2创建拉伸及拉伸切除装配1焊枪结构将抓手安装在小臂上2连接体由大臂，连接体，连杆组成3机械臂总装1）将旋转台安装在底座上2）再安装连接体3）安装焊枪结构和套筒得总装图